Причина может быть в растяжении материала или в проскальзывании материала по валкам - имел опыт ПНР подобной машины - там все зависело от прижима подающего ролика. А еще, сервак имеет небольшой откат когда встает/снимается с тормозов. Надо делать ОС по материалу и, возможно, это делается штатными средствами серводрайва (но надо курить доки).