Различные элементы привязок, в частности Pick Point, устанавливают при создании или редактировании конструктива в редакторе Pattern Edition, Pick Point обычно размещают в геометрический центр конструктива. Основное назначение - используется для автоматической установки компонентов
на п\п. К стати, это все прописано в хелпе P-CAD.
Чтобы перекинуть информацию в Компас или ACAD необходимо воспользоваться командой
File/Export/DXF. В Setup Drill Symbol "кликнуть" Automatic Assign. Далее, выделить все слои (Set All).
В результате вы получите файл с расширением DXF. В этом файле содержится вся необходимая информация для создания чертежа печатной платы и сборочного чертежа.
Наши конструктора для создания КД много лет используют AutoCad. Обучающей литературы продается очень много.
Успехов!