Александр К.

Спасибо.

Ещё разок помогите, пожалуйста. Тот же компилятор. signed char k_corr=25 ; int t_gor=1369,t_gor_nev; unsigned int t_pper=6893; В формуле t_gor_nev=t_gor-(((long)t_pper*k_corr+90)/180); происходит переполнение за счёт t_pper*k_corr. Как исправить?

Спасибо. Вечером проверю, что в этом регистре.

Запутался с таймером. Помогите. CodeVisionAVR, Mega 16. Нужно: 250 кГц, Normal top, прерывание по переполнению и по Comp.A, Comp.B. На выводы ничего не выводить, с выводов не прерываться. CodeVision даёт такую настройку: /[code]/ Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 250,000 kHz // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: On // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: On // Compare B Match Interrupt: On TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x03; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; [/code] и также [code]// Timer 1 overflow interrupt service routine interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { // Place your code here } // Timer 1 output compare A interrupt service routine interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) { // Place your code here } // Timer 1 output compare B interrupt service routine interrupt [TIM1_COMPB] void timer1_compb_isr(void) { // Place your code here } [/code] Проблема: прерывание по переполнению есть, а двух других нет. Значения OCR1A, OCR1B в программе меняются на ненулевые. Где моя ошибка?

По описанию CodeVision это вроде допускается - не указывать длинну. Сам должен подсчитать :) .

Если массив определить вот так: unsigned int t_zub_i[], то в него ничего не пишется (или пишется непонятно что), хотя и ошибок при компиляции никаких не показывается. Обошёл просто: unsigned int t_zub_i[96]. Т.е. при явном задании числа элементов массива всё заработало.

Я нашёл, где косяк. CodeVisionAVR не может выполнить такой код: while((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=0x1234; } Разумеется, сообщений об ошибках нет. Т.е. индекс массива не может быть задан как переменная? Или элементы массива по одиночке нельзя переопределять? Как это можно обойти?

Спасибо. Попробую изменить код.

В чём извращение? Прерывание на каждый такт нужны временно, в дальнейшем прерывания планируются на такты 1,5,10,11,19,20,25,26,29. Иначе завёл бы сигнал на INT0. Качество сигнала очень хорошее + стоит компаратор с гистерезисом. Вы хотите сказать, что TCNT0 получится перезаписывать каждый такт, а OCR0 нет? Кстати, перепаять один провод - не проблема.

Таймер тактируется внешним сигналом - примерно каждые 2мс. Прерывание - на каждый такт. Индекс у меня - глобальная переменная - он используется и в другом месте. К нему претензий нет. Может, взять Mega 164? Там вроде два регистра сравнения, будет две функции прерывания - поочерёдно. Дорого только ...

i_zub проходит один цикл изменения от 0 до заданного и больше не обнуляется.

Эта: case 29: ... OCR0=1; TCNT0=0; ... На п.1. Какая разница? Если можно, поясните. Это как? И где завершается период - при начале следующего? Может, в этом проблема?

Как побороть? Есть такое: char i_zub=0; Вполне успевает.

Есть потребность непрерывно перезаписывать в Меге 16 OCRO. Можно ли это делать? Дело в том, что на практике запись идёт с ошибками. // Timer 0 output compare interrupt service routine interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) { if ((!PINB.3) && (!flag_s_eep)) { flag_s=1; // Разрешение записи PORTD.5=0; // Индикация записи - включить СД } if(!flag_start) { flag_start=1; TCNT1=0; TCNT0=0; OCR0=1; t_zub=0; return; } if(!flag_zub1) // Поиск 1-го зуба { t_zub0=t_zub; t_zub=TCNT1; TCNT1=0; if((t_zub > (t_zub0 + (t_zub0>>1))) && (t_zub0)) { flag_zub1=1; t_zub4=0; OCR0=5; } else TCNT0=0; return; } switch (OCR0) { case 1: t_zub1=TCNT1; t_zub0=t_zub; t_zub=t_zub1-t_zub29; if(t_zub < (t_zub0 + (t_zub0>>1))) { //PORTD.5=0; // Индикация потери синхронизации } //else PORTD.5=1; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=1; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=2; break; case 2: t_zub2=TCNT1; t_zub=t_zub2-t_zub1; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=2; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=3; break; case 3: t_zub3=TCNT1; t_zub=t_zub3-t_zub2; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=3; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=4; break; case 4: t_zub4=TCNT1; t_zub=t_zub4-t_zub3; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=4; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=5; break; case 5: t_zub5=TCNT1; TCNT1=0; t_zub=t_zub5-t_zub4; if((t_zub5)&&(t_zub4)) // При t_zub4=0 нет данных { // о времени полуоборота n=7500000/t_zub5; if(n > 600) flag_pusk=1; // Запуск двигателя произведён. flag_pper=1; } if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s) && (t_zub4)) { t_zub_i[i_zub++]=5; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=6; break; case 6: t_zub6=TCNT1; t_zub=t_zub6; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=6; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=7; break; case 7: t_zub7=TCNT1; t_zub=t_zub7-t_zub6; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=7; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=8; break; case 8: t_zub8=TCNT1; t_zub=t_zub8-t_zub7; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=8; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=9; break; case 9: t_zub9=TCNT1; t_zub=t_zub9-t_zub8; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=9; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=10; break; case 10: t_zub10=TCNT1; t_zub=t_zub10-t_zub9; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=10; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=11; break; case 11: t_zub11=TCNT1; t_zub=t_zub11-t_zub10; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=11; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=12; break; case 12: t_zub12=TCNT1; t_zub=t_zub12-t_zub11; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=12; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=13; break; case 13: t_zub13=TCNT1; t_zub=t_zub13-t_zub12; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=13; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=14; break; case 14: t_zub14=TCNT1; t_zub=t_zub14-t_zub13; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=14; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=15; break; case 15: t_zub15=TCNT1; t_zub=t_zub15-t_zub14; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=15; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=16; break; case 16: t_zub16=TCNT1; t_zub=t_zub16-t_zub15; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=16; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=17; break; case 17: t_zub17=TCNT1; t_zub=t_zub17-t_zub16; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=17; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=18; break; case 18: t_zub18=TCNT1; t_zub=t_zub18-t_zub17; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=18; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=19; break; case 19: t_zub19=TCNT1; t_zub=t_zub19-t_zub18; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=19; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=20; break; case 20: t_zub20=TCNT1; TCNT1=0; t_zub=t_zub20-t_zub19; if(t_zub20) n=7500000/t_zub20; if(n > 600) flag_pusk=1; // Запуск двигателя произведён. flag_pper=1; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=20; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=21; break; case 21: t_zub21=TCNT1; t_zub=t_zub21; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=21; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=22; break; case 22: t_zub22=TCNT1; t_zub=t_zub22-t_zub21; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=22; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=23; break; case 23: t_zub23=TCNT1; t_zub=t_zub23-t_zub22; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=23; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=24; break; case 24: t_zub24=TCNT1; t_zub=t_zub24-t_zub23; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=24; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=25; break; case 25: t_zub25=TCNT1; t_zub=t_zub25-t_zub24; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=25; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=26; break; case 26: t_zub26=TCNT1; t_zub=t_zub26-t_zub25; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=26; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=27; break; case 27: t_zub27=TCNT1; t_zub=t_zub27-t_zub26; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=27; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=28; break; case 28: t_zub28=TCNT1; t_zub=t_zub28-t_zub27; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=28; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=29; break; case 29: t_zub29=TCNT1; t_zub=t_zub29-t_zub28; if((i_zub < i_zub_max) && (flag_s)) { t_zub_i[i_zub++]=29; t_zub_i[i_zub++]=t_zub; } OCR0=1; TCNT0=0; break; } //Скобка switch } Фрагмент массива t_zub_i : 001D 0A0A 0022 C44F 0003 01AD 0003 01A7 0004 01A0 0005 0359... В этом массиве нечётные "слова" должны увеличиваться на единицу до 29 включительно, затем опять начинаться с единицы. Но в реальности этого гарантированно нет. Почему?

Спасибо.