Сто процентной переносимости с одной микроконтроллерной платформы на другую не обеспечить. Если скорость не жмет, то делай программный таймер. Т.е., например, есть прерывание через 1 мс, а все остальное делай сам. И лучше на СИ. Как сделать 1 мс – дело твое, хоть WDT, хоть таймер.