С выхода PIC'а ничего нет. Абсолютно. При отладке программы в Ассемблере выдаются какие-то странные ошибки. Если посмотреть по описанию, то они указывают на то, что необходимо обратиться к разработчику программы. Да и потом, почему фирма Microchip выставляет на сайте неработающие демо-версии?? :blink: В случае с датчиками Холла всё было нормально, двигатель нормально работал. Это что, маркетинговый ход?