желания паять не много, но если потребуется то значит спаяю
по управлению: кнопки, с планшета/телефона, со встроенного тачскрина все варианты подойдут, ну кроме голоса и жестов))))
на первом этапе попробую сделать на ардуино+преобразователь уровней, может даже примеры в инете получится найти
на втором этапе можно будет уже более человечески все реализовать когда будет представление что, куда, зачем и как