Купили плату на AX58100 с Ali. Плата сконфигурирована как 32 Output (X58100_EVB_DO_32), но у нее еще выведен интерфейс SPI Slave.
Для начала собрали проект под WIN отсюда: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM.
Для корректной работы пришлось установить драйвер сетевой карты npcap-1.79.
На выходе получили 4 утилиты, которые запускаются с командной строки.
*** Меряет среднюю задержку по 10 000 циклам
simple_ng.exe \Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A}
Initializing SOEM on '\Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A}'... done
Finding autoconfig slaves... 2 slaves found
Sequential mapping of I/O... mapped 8O+0I bytes from 1 segments
Configuring distributed clock... done
Waiting for all slaves in safe operational... done
Send a roundtrip to make outputs in slaves happy... done
Setting operational state... all slaves are now operational
Iteration 10000: 163 usec WKC 4 O: 00 00 00 00 00 00 00 00 I: T: 763454736069056320
Roundtrip time (usec): min 0 max 3006
Requesting init state on all slaves... done
Close socket... done
*** Простой тест
simple_test.exe \Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A}
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Simple test
Starting simple test
ec_init on \Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A} succeeded.
2 slaves found and configured.
Slaves mapped, state to SAFE_OP.
segments : 1 : 8 0 0 0
Request operational state for all slaves
Calculated workcounter 4
Operational state reached for all slaves.
Processdata cycle 10000, WKC 4 , O: 00 00 00 00 00 00 00 00 I: T:763453756226545360
Request init state for all slaves
End simple test, close socket
End program
*** Информирует об устройствах на шине
slaveinfo.exe \Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A}
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Starting slaveinfo
ec_init on \Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A} succeeded.
2 slaves found and configured.
Calculated workcounter 4
Slave:1
Name:AX58100_EVB_DO_32
Output size: 32bits
Input size: 0bits
State: 4
Delay: 0[ns]
Has DC: 1
DCParentport:0
Activeports:1.1.0.0
Configured address: 1001
Man: 00000b95 ID: 00010202 Rev: 00000001
SM0 A:0f00 L: 1 F:00090044 Type:3
SM1 A:0f01 L: 1 F:00090044 Type:3
SM2 A:0f02 L: 1 F:00090044 Type:3
SM3 A:0f03 L: 1 F:00090044 Type:3
FMMU0 Ls:00000000 Ll: 4 Lsb:0 Leb:7 Ps:0f00 Psb:0 Ty:02 Act:01
FMMUfunc 0:1 1:0 2:0 3:0
MBX length wr: 0 rd: 0 MBX protocols : 00
CoE details: 00 FoE details: 00 EoE details: 00 SoE details: 00
Ebus current: 0[mA]
only LRD/LWR:0
*** Работа с eeprom
eepromtool.exe \Device\NPF_{3A8323FC-BAC5-4A53-9890-83556A88C47A} 1 -r >> 0utput.txt
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
EEPROM tool
Usage: eepromtool ifname slave OPTION fname|alias
ifname = eth0 for example
slave = slave number in EtherCAT order 1..n
-i display EEPROM information
-walias write slave alias
-r read EEPROM, output binary format
-ri read EEPROM, output Intel Hex format
-w write EEPROM, input binary format
-wi write EEPROM, input Intel Hex format
***
Запустили под TwinCAT3, можем зажигать светодиоды.
Теперь хотелось бы ее переконфигурировать, скажем на 32 Input / SPI Slave,
но пока непонятно как. Вроде как TwinCaAT32 позволяет это сделать ->
поменять конфигурацию в ESI (XML) и перепрошить EEPROM ?!
