Перейти к содержанию
    

~phase

Участник
  • Постов

    53
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

Информация о ~phase

  • Звание
    Участник
    Участник
  • День рождения 17.08.1979

Контакты

  • Сайт
    Array
  • ICQ
    Array

Информация

  • Город
    Array

Посетители профиля

1 181 просмотр профиля
  1. По поводу дифф режима, запутался я, вся наша апаратура при подаче RTCM начинает лупить в точку +/- 20см.. ну максимум пол метра... а тут с любыми версиями на глаз не видно... будем ждать.
  2. хорошо, вопрос был пока о телитах, но у меня есть еще модули от навиа, для них я могу получить версию ПО ?
  3. Это хорошо... Есть надежда... =) Так все же где бы ее взять ?
  4. Где взять не "летний релиз" прошивки ? Или перефразирую, где взять прошивку которая как утверждает сапорт должна работать ? На телитовском сапорте нет. =( @Alechek можно конечно посмотреть что там выдает, но смысл ? Признак дифф режима устанавливается в NMEA сообщении, скорее всего и там оно будет писать что все ок. BR
  5. Да, я это водил, но берем документ выложеный выше и читаем $PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM мануально говорим поправки тебе будут через порт $PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200 поправки будут на 115200 читаем о другом поле но надо понимать NOTE: Pay attention to avoid conflicts with other serial ports used for debug and NMEA. The RTCM port can be shared with the debug data (debug data is only output and RTCM is only input) but not with the NMEA. A system reboot is needed to have new setting in use. Подразумеваем что там не 0, поле 139 При этом возникает вопрос, дебаг порт должен быть включен ? типа так $PSTMSETPAR,1103,0 $PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM энейбл чего простите ? мне не надо фильтры, стоп детект и тп. мне надо RTCM. там включается 11бит и все (Bit 11 – RTCM enable ). Вот так $PSTMSETPAR,1200,11570800 я его включаю, спросите у мудрых?. Это правильно я делаю? Я спецом выключаю всю фильтрацию, для того что бы видеть как происходит изменение, но я его не вижу. Для человека который не особо понимает что и как должно происходить вот с $PSTMSETPAR,1200,11E7980A получаем некоторое улучшение, но не за счет дифф, а за счет фильтра. а это fake diff =) хотя после снятия RTCM он точно так же "лучше" работает, фильтр то фильтрует. К стати это должно ломаться при работе в дифф+движение =). Проверка велась на двух рабочих местах. В выше выложеных файлах был телит приемник и другой приемник кторый 100% работает в диф и там четко видно как происходит переход в диф режим. Скачайте прогу STOREGIS и проиграйте в ней два файла и визуально увидите отличия. PS Странно что у TELITa нет такого описания... а как же запиливалась прошивка для телита?
  6. Спасибо, жаль такой кнопки нет. У меня уже есть, вот бы еще по PSTM командам мануальчик, есть там некоторые вещи, о которых никто не знает что это и для чего надо... Хотя "оно" похоже на "сырые" измерения. А по поводу работы в дифф режиме, я могу только резюмировать, в даной прошивке он не работает. Надо будет еще проверить как он правильно работает в SBAS. А у телита в даунлоадах и такого мануала нет.
  7. Вобщем проверил, все осталось как и было. 0х11E7980A установка CDB-ID 200 устанавливает некие алгоритмы фильтрования, которые улучшают решение путем усреднений или иных алгоритмов... но, это не 3D diff. в принципе могу расшифровать полностью что в этом поле включают, благо уже описаний в инете хватает на sta8088 CDB-ID 128 – Differential Source Type - 0x2 - RTCM RTCM is the source for differential corrections. CDB-ID 139 – RTCM port baudrate setting - 0xA 115200 baud $PSTMSETPAR,1200,11E7980A ну это как бы я не буду расшифровывать хотя кому интересно могу CDB-ID 138 – RTCM port setting с этим не понятно, надо установить тот же порт что и дебаг ? и дебаг порт при этом нужно включить ? или не обязательно? PS Хотя мне непонятно, почему телит/навиа жмут мануалы на описание настроек модуля... у китайцев их можно найти... хотя я думаю что ни телит ни навия на китайский рынок ну никак не метит =) А потребителю надо все выпрашивать... печально...
  8. Я вроде бы уже писал что берем с Харьковского NTRIP casterА там много региональных станций, вроде и в России там начинают сеть разворачивать с этим делом. $GPTXT,DEFAULT CONFIGURATION Это я ему уже что-то сделал или это нормально ?
  9. Проверили работу в дифф режиме. 1. После подачи команд модуль стал адекватно выдавать признак работы в дифф режиме. Т.е. после подачи RTCM сообщения, появляется признак работы в диф режиме. После отключения - через определенный промежуток времени, указывает что работает без дифф режима. 2. Реакции на навигационное решение "работа в дифф режиме" не оказывает. Что свидетильствует о том, что модуль фактически в дифф режиме по сигналам RTCM не работает. Для сравнения прикладываем файлы работы модуля SL869 и GNSS модуля другого производителя, где явно видно работу в дифф режиме. файл sta8088 - sl869 файл gnss - другой модуль. BR sta8088.zip GNSS_11.zip
  10. Оперативненько, благодарствую. Опробую отпишусь. К стати можем проверить и SBAS насколько он правильно его в обработку отправляет. И еще вопрос, а этот модуль может выдавать на два порта одновременно NMEA?
  11. модуль: SL869 прошивка: $PSTMVER,GNSSLIB_7.3.2.46_ARM $PSTMVER,WAASLIB_2.15.0_ARM $PSTMVER,DGPSLIB_1.1.0_ARM $PSTMVER,OS20LIB_3.4.19_ARM $PSTMVER,OS20SRVLIB_1.5.2_ARM $PSTMVER,STAGPSLIB_2.2.2_ARM $PSTMVER,GPSAPP_3.1.3_ARM нормативный документ: Telit_SL869_Product_Description_r0.pdf выдержка из оного: "4.4.2. Differential GPS (DGPS) The SL869 is capable of receiving differential corrections from RTCM beacons. Much higher accuracies can be achieved by using data from reference stations at precisely known locations. The SL869 supports RTCM SC-104 messages 1 and 9. " Модули мы брали как тестовые. По всем параметрам (описаным в мануале) удовлетворяют, но вернемся ".. к причудам заказчика .." Я понимаю если бы я закупил этих модулей на всю партию продукции типа 1-5к шт, а дальше я бы имел не очень презентабельный вид после таких приколов. =) PS многие говорят о поддержке этого режима та же навиа к примеру, но там все так же. Их модули мы получили раньше.
  12. Может не совсем в тему, к причудам заказчика, есть телит модуль на том же чипе. (Да простят модераторы) Во многих доках написано о возможности этого чипа работать в диф режиме. примерно так (собственно другие приемники работают именно так) 1. отключаем дебаг порт на выдачу отладки. 2. пихаем туда RTCM-104. 3. на выходе получаем улучшеное решение. По факту 1,2 пункт выполняем, а вот с последним, возникает вопрос: признак перехода в дифф получаем в NMEA, но по факту никакого улучшения не наблюдаем (проверка проводилась путем набора статистики с дифф и без дифф). Далее после отключения дифф поправок приемник остаеться бесконечно долго в режиме дифф. (признак дифф в NMEA присутствует). Вопрос знатокам, работает ли этот приемник(и) в режиме дифф ? Или это не более чем маркетинговый ход? PS Для проверки использовали харьковский NTRIP caster. Другие приемники с ним дают положительные результаты.
  13. Дошли руки до Telit модулей, собрал схемку на коленках, включил №1 на выходах портов 0. Запаял №2 включил, то же самое. Выпаял экран №1, после изучения под микроскопом, есть несколько непорпаев. Устранил. Включил, на выходах портов 0. после изучения "Fully Integrated GPS/Galileo/Glonass/QZSS Receiver with embedded RF and in-package Flash" нашел заветную ножку микросхемки #RESET, кратковременно на землю, все ок. Вопрос, это непропай обвеса? или же так задумано? И как его запустить не выпаивая экран ? BR
×
×
  • Создать...