Можете здесь посмотреть http://www.iqlib.ru/book/preview/14312FC56...3897C22EA929F45
Правда это курс лекций, но написано отлично, понятным языком. Я сам его себе в читалку залил WEXLER, удобно кстати, читаю где и когда захочу, на большом 7" экране. Так литературы по этому делу масса, стоит только воспользоваться гуглом.