реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Нашел программу для обучения робототехнике, http://robsim.dynsoft.ru/
яман-тау
сообщение Apr 23 2016, 17:05
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 610
Регистрация: 15-02-09
Из: Магнитогорск
Пользователь №: 44 875



Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.

Пара ссылок на рук-ва:

http://robsim.dynsoft.ru/design.pdf
http://robsim.dynsoft.ru/design2.pdf
http://robsim.dynsoft.ru/design3.pdf
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Apr 23 2016, 19:59
Сообщение #2


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 5 659
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(яман-тау @ Apr 23 2016, 20:05) *
Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.


Интересно было посмотреть как в 3D Studio MAX создаются электрические схемы, проводится симуляция схем, создаются платы, и даже размещение компонентов есть, только трассировки не хватает.
По моему они там слегка заигрались с этим.
Ну никто же не поверит, что они действительно симулирут реальные схемы и компоненты и расположение их на платах имеет какое-то значение.
Это же лишняя бутафория.

Simulink в Matlab гораздо более продвинут в плане такой "робототехники".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
яман-тау
сообщение Apr 23 2016, 21:44
Сообщение #3


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 610
Регистрация: 15-02-09
Из: Магнитогорск
Пользователь №: 44 875



Цитата(AlexandrY @ Apr 24 2016, 00:59) *
Интересно было посмотреть как в 3D Studio MAX создаются электрические схемы, проводится симуляция схем, создаются платы, и даже размещение компонентов есть, только трассировки не хватает.
По моему они там слегка заигрались с этим.
Ну никто же не поверит, что они действительно симулирут реальные схемы и компоненты и расположение их на платах имеет какое-то значение.
Это же лишняя бутафория.

Simulink в Matlab гораздо более продвинут в плане такой "робототехники".


Я детям хочу купить, понятно что для серьезных вещей софт не предназначен.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
arhiv6
сообщение Apr 23 2016, 21:59
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 587
Регистрация: 21-05-10
Из: Томск
Пользователь №: 57 423



Вроде есть приличные бесплатные симуляторы, вроде того же V-REP.


--------------------
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Hale
сообщение Jan 25 2018, 06:22
Сообщение #5


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 604
Регистрация: 11-10-11
Пользователь №: 67 667



Сила 3-Д макса в визуализации... я подозреваю, это было бы полезно для отработки алгоритмов распознавания. Но не занимался я им с 2005 года и не знаю насколько это направление развито.
Другая сила Макса до появления симулинка была в скриптовании, возможности писать условные алгоритмы, описывать обратные связи. Общался как-то с профессором математики, который как раз динамику протезов и модели статистов для кино симулировал в Максе. были на заре очень инетресные плагины.

А вот я что хотел спросить. Есть ли сейчас сильная, специализированная среда с готовыми шаблонами помещений, местности, для отработки именно алгоритмов распознавания в системах машинного видения и ориентирования. Т.е. имея некачественную сенсорную картинку, не в фокусе, замазанную маслом, водой, или в ИК спектре. Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции? Связь с Матлабом?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yes
сообщение Jan 25 2018, 09:58
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 038
Регистрация: 23-12-04
Пользователь №: 1 640



у микрософта есть фри Microsoft Robotics Developer Studio
https://www.microsoft.com/en-us/download/de...s.aspx?id=29081
там кроме 3Д есть еще возможность в "живые" платформы загружать код

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Jan 25 2018, 11:01
Сообщение #7


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 5 659
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(Hale @ Jan 25 2018, 08:22) *
Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции?

Это Matlab и есть.
Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,
и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.

Цитата(yes @ Jan 25 2018, 11:58) *
но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом sm.gif

Мой то нашел себе Stud.io
Делает там проект, потом автоматом по модели заказываются детали и собирает.
На bricklink огромный выбор деталей. Большая тусовка.
Там научился дифференциальный передачи применять, подвески разные, карданы и т.д.
Электроника, протоколы, режимы ШИМ-ы для детей действительно сложновато. Чтобы это все пощупать нужны измерительные навороченнные приборы.
И проблема даже не в их сложности, а в куче рутинных вспомогательных действий.
Дети ИМХО этого не любят. Им сразу пощупать надо. Поэтому начинаем с механики.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Hale
сообщение Jan 29 2018, 00:55
Сообщение #8


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 604
Регистрация: 11-10-11
Пользователь №: 67 667



Цитата(AlexandrY @ Jan 25 2018, 14:01) *
Это Matlab и есть.
Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,
и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.


Кинематику-то строят. Но есть ли там приличный рендерер реалистичного окружения и конечно стандартные пакеты этого окоружения, чтобы год не моделировать листики на деревьях и разбросанные на полу тапочки. В видимом и ИК. и моделями оптики. Блюрить-то картинку завсегда можно, но глубину резкости это ен просимулирует. А Майкрософт между тем в Кинексе давно данные по глубине резкости использует для распознавания.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd February 2018 - 06:45
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.00883 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016