gmp

Посмтрите эту тему, может чем-то поможет. Ссылка

Сам недавно начал осваивать ADUC7061. У вас разрешены прерывания по таймеру IRQEN |= 0x10; // Enable Timer1 interrupt source А обработка прерывания описана в программе? Если нет, то контроллер "крутится" по адресу 0x4 "Undefined instruction" и в "main" не попадет.

Привожу кусок кода с обработкой 9-ого бита, может кому пригодится. Здесь 0x81, 0x3F и 0xC2 это адресные байты, которые мне надо обрабатывать. У вас могут быть свои. // Initialize the UART for 9600-9-N GP1CON = BIT0 + BIT4; // Select UART functionality for P1.0/P1.1 COMCON0 = BIT7; // Enable access to COMDIV registers COMDIV0 = 0x21; // Set baud rate to 9600. COMDIV1 = 0x00; COMCON0 = BIT0 + BIT1 + BIT3+BIT4 COMIEN0 = BIT0 + BIT1; // Enable UART interrupts when Rx full and Tx buffer empty. // Прерывания #pragma vector = 0x18 __irq __arm void IRQ_Handler(void) { unsigned long IRQSTATUS = 0; unsigned char ucCOMIID0 = 0; unsigned char ucCOMSTA0 = 0; unsigned char UDR_t; IRQSTATUS = IRQSTA; // Read off IRQSTA register if ((IRQSTATUS & BIT11) == BIT11) //UART interrupt source { ucCOMIID0 = COMIID0; if ((ucCOMIID0 & 0x4) == 0x4) // Receive buffer empty { UDR_t=COMRX; ucCOMSTA0=COMSTA0; if (((ucCOMSTA0 & 0x4) == 0x4)&&((UDR_t==0x81)||(UDR_t==0x3F))) bit9=1; else if (((ucCOMSTA0 & 0x4) != 0x4)&&(UDR_t==0xC2)) bit9=1; else bit9=0; .................... } } }

Я пример этот взял, чтобы можно было на что-то опираться при обсуждении возникающих вопросов. Мне кажется, что не удобно приводить куски кода с кучей непонятных переменных, а здесь все просто. Сейчас сделал обработку 9-ого бита. Все работает пока идут запросом, например только четные байты, если приходит нечетный байт, то происходит перенастройка регистра, который определяет установлен ли 9-ый бит. при этом на этот запрос ответа не получаем. На следующий нечетный байт мы нормально отвечаем, это длится пока идут нечетные байты. Картина повторяется при приходе четного байта. Из-за потерь на перенастройку у головного устройства возникают ошибки по неответам - это плохо. Сейчас думаю как все поправить. Код пока не привожу, т.к. там сейчас черт ногу сломит.

Привожу текст программы, которую сейчас ковыряю. Данная программа взята из примеров, но почему-то без дополнительных костылей не работает. Как уже говорил ранее, UART отсылает первые 2 байта из массива szTemp[] и умолкает, хотя прерывания генерируются. // Bit Definitions #define BIT0 0x01 #define BIT1 0x02 #define BIT2 0x04 #define BIT3 0x08 #define BIT4 0x10 #define BIT5 0x20 #define BIT6 0x40 #define BIT7 0x80 #define BIT8 0x100 #define BIT9 0x200 #define BIT10 0x400 #define BIT11 0x800 #define BIT12 0x1000 #define BIT13 0x2000 #define BIT14 0x4000 #define BIT15 0x8000 #include <Analogdevices/ioaduc7061.h> # include "stdio.h" # include "string.h" #include <intrinsics.h> #include <arm_interrupt.h> volatile unsigned char bSendResultToUART = 0; // Flag used to indicate ADC0 resutl ready to send to UART unsigned char szTemp[16] = ""; // Used to store ADC0 result before printing to UART unsigned char ucTxBufferEmpty = 0; // Used to indicate that the UART Tx buffer is empty volatile unsigned long ulADC0Result = 0; // Variable that ADC0DAT is read into in ADC0 IRQ float V; int main(void) { unsigned char i = 0; unsigned char nLen = 0; POWKEY1 = 0x1; POWCON0 = 0x78; // Set core to max CPU speed of 10.24Mhz POWKEY2 = 0xF4; // Initialize the UART for 9600-8-N GP1CON = BIT0 + BIT4; // Select UART functionality for P1.0/P1.1 COMCON0 = BIT7; // Enable access to COMDIV registers COMDIV0 = 0x21; // Set baud rate to 9600. COMDIV1 = 0x00; //COMDIV2 = 0x21 + BIT11; // Enable fractional divider for more accurate baud rate setting COMCON0 = BIT0 + BIT1 + BIT2; COMIEN0 = BIT0 + BIT1; // Enable UART interrupts when Rx full and Tx buffer empty. // Configure ADC0 for continuous conversions, 1Khz, AIN0 in Single-ended mode ADCMSKI = BIT0; // Enable ADC0 result ready interrupt source ADCFLT = 0x7; // Chop off, 1Khz samping rate, SF = 7. No averaging ADCMDE = BIT0 + BIT7; // Continuous Conversion mode, Normal mode, 4Mhz clock source to ADC. ADC0CON = BIT4 + BIT6 + BIT7 + BIT8 + // AIN0 selected in Single ended mode BIT10 + // Unipolar ADC output BIT15; // Gain = 1, Buffer on. Also, Int reference, ADCCFG = 0; IRQEN = BIT10 + BIT11; // Enable ADC and UART interrupts __enable_interrupt(); bSendResultToUART = 0; while (1) { if (bSendResultToUART == 1) // Is there an ADC0 result ready for UART transmission? { sprintf ( (char*)szTemp, "%lu\r",ulADC0Result ); // Send the ADC0 Result to the UART nLen = strlen((char*)szTemp); for ( i = 0 ; i < nLen ; i++ ) // loop to send ADC0 result { COMTX = szTemp[i]; ucTxBufferEmpty = 0; while (ucTxBufferEmpty == 0) } } } } #pragma vector = 0x18 __irq __arm void IRQ_Handler(void) { unsigned long IRQSTATUS = 0; unsigned char ucCOMIID0 = 0; IRQSTATUS = IRQSTA; // Read off IRQSTA register if ((IRQSTATUS & BIT11) == BIT11) //UART interrupt source { ucCOMIID0 = COMIID0; if ((ucCOMIID0 & 0x2) == 0x2) // Transmit buffer empty { ucTxBufferEmpty = 1; } } if ((IRQSTATUS & BIT10) == BIT10) //If ADC0 interrupt source { ulADC0Result = ADC0DAT; // Read ADC0 conversion result bSendResultToUART = 1; } } Оказалось, причина умолкания UARTа в том, что регистр COMRX нигде не считывался, соответственно, флаг прерывания по приему не сбрасывался и программа крутилась в прерывании по UART. Вот, что добавил: if ((ucCOMIID0 & 0x4) == 0x4) // Receive buffer empty { V=COMRX; } Теперь вопрос. Как организовать прием и обработку 9-ого бита данных?

Да я понимаю, просто в данный момент программы нет под рукой :)))

Да, спасибо, я уже проделал данные манипуляции (добавил функцию enable_interrupt()). Но в ломаной версии IAR5, прерывания не заработали. Скачал новый v. 6.10, 32K Kickstart Edition. Там прерывания заработали. Кстати, как вы и говорили, если в дебагере смотреть регистры прерывания, то получаются некорректные результаты. И в обработчике прерывания нужно обязательно прописывать #pragma vector = 0x18, иначе не работает, хотя в примерах от самого IAR нет ни enable_interrupt(), ни #pragma vector = 0x18. Теперь настраиваю UART в 8-ми битном режиме, потом нужно будет как-то 9-ти битный режим запускать. Пока из массива в несколько байт, UART передает только первые 2 и умолкает.

Добавил #pragma vector = 0x18, если на этот адрес поставить точку останова - туда программа НЕ попадает. Бит I в CPSR установлен в 1, хотя я его не устанавливал. Куда еще глянуть?

Если вы про окно "Register", то перехода на обработку прерывания не происходит, хоть при открытом, хоть при закрытом окне. Может где-то нужно вектора прописывать? Кусок с прерываниями взял из примера. Вотподключенные файлы и разрешение прерываний: #include <Analogdevices/ioaduc7061.h> # include "stdio.h" # include "string.h" #include <intrinsics.h> IRQEN = BIT10 + BIT11; // Enable ADC and UART interrupts Вот описание обработки, но IAR сюда не переходит: __irq __arm void IRQ_Handler(void) { unsigned long IRQSTATUS = 0; unsigned char ucCOMIID0 = 0; IRQSTATUS = IRQSTA; // Read off IRQSTA register if ((IRQSTATUS & BIT11) == BIT11) //UART interrupt source { ucCOMIID0 = COMIID0; if ((ucCOMIID0 & 0x2) == 0x2) // Transmit buffer empty { ucTxBufferEmpty = 1; } } if ((IRQSTATUS & BIT10) == BIT10) //If ADC0 interrupt source { ulADC0Result = ADC0DAT; // Read ADC0 conversion result bSendResultToUART = 1; } }

Тоже самое было у меня, правда проц ADuС. Программа постоянно крутилась в Abort_handler. Запустил проект из примера, там все работало. Установил в своем проекте все настройки, как в примере, все равно не помогло, тогда просто подменил в проекте примера исходник на свой, откомпилировал и все работает.

Сегодня наконец-то удалось запустить АЦП. Измерение в однополярном режиме осуществляется относительно ADC5, а не массы, но это еще не все. Выяснилось, что если не отключать питания mIDAS-Link при перезапуске отладки, АЦП сразу инициализируется с ошибкой преобразования и никакие манипуляции не дают эффекта. Если при перезапуске отладки переподать питание на плату и только потом подключить mIDAS-Link, то все регистры инициализируются нулями и все нормально работает. Вот такая странность..... Теперь нужно заставить АЦП измерять напряжение до 2,2В (сейчас только 1,2В), запустить UART и добиться, чтобы в IAR срабатывали прерывания. Кстати о прерываниях. Они описаны в программе и разрешены, в регистрах высталяются биты, что прерывание произошло, но перехода в обработку прерывания не происходит, может какой файл нужно подключить?

Программа компилится и заливается нормально. В поддержку написал, может что подскажут.

Сегодня скачал Keil, там вообще все по другому работает. Может с дровами к JTAG (miDAS-Link) что не так?

В однополярном режиме от внутренней опоры тоже не работает.

Да пробовал уже, ошибка и все. Попробовал включить дифференциальный режим, что-то зашевелилось, ошибка не выскакивает, переключил обратно и снова ошибка. Причем ошибка выскакивает сразу после конфигурации АЦП.