реклама на сайте
подробности

 
 
19 страниц V   1 2 3 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Проект "народной" pick&place машины, optical-recognizing CNC
jeka
сообщение Jan 17 2012, 22:31
Сообщение #1


Administrator
***

Группа: Свой
Сообщений: 354
Регистрация: 10-05-04
Пользователь №: 1



Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом.
В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями.
В другую кладешь плату.

Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл.
Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет.
Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи.
После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.

Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.

Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Jan 17 2012, 23:08
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 378
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Кроме разгребания кучи комплектухи нужно добавить бухту с проводом МГТФ, механизированные кусачки и паяльник, чтобы оно эти компоненты скручивало навесным монтажем. А на выходе - заливка получившейся фигни эпоксидкой в готовые кубики.

Сообщение отредактировал Огурцов - Jan 17 2012, 23:09
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dr.Alex
сообщение Jan 17 2012, 23:17
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 345
Регистрация: 5-04-05
Из: моська, RF
Пользователь №: 3 863



Имхо глупости.

Такая машина стоит копейки - от 20 килабаксов (брэндовая!) Легче скинуться.. :-))))

Но продолжим соображать. Я постоянно имею дело с автомонтажными конторами и вижу, как они зашиваются по времени с подготовкой производства каждого нового типа платы. Это самый трудоёмкий процесс. И главная статья расходов, соответственно - зарплата граждан, которые всем этим занимаются, а отнюдь не цена оборудования или даже аренда помещения.

Так что пытаться поднять какой-то бизнес, сделав свой плэйсер - это всё равно как делать свою печь, чтобы открыть кондитерскую фабрику..
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jeka
сообщение Jan 18 2012, 00:08
Сообщение #4


Administrator
***

Группа: Свой
Сообщений: 354
Регистрация: 10-05-04
Пользователь №: 1



Я не хочу это в бизнес превращать. Скорее хочу сделать общими усилиями удобную машину для быстрого изготовления небольшой серии.

Я начал иметь дело с монтажными конторами и понимаю что такое устройство может решить основную рутину с подготовкой производства (разумеется, для мелких-средних серий). И фактически стоимость машины роняется с 20 до пары килобаксов. В точности как у проекта reprap.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
V_G
сообщение Jan 18 2012, 02:10
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 735
Регистрация: 15-10-09
Из: Владивосток
Пользователь №: 52 955



Вы хотите сказать, что высокоточный координатный станок + электроника + софт стоят пару тысяч баксов?
А ничего, что цена ручных манипуляторов начинается от 4000$? Или у вас где-то припасен электронный лобзик, который выпилит бесплатно механику?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Jan 18 2012, 05:05
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 378
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Жлезо может вписаться в пару килобаксов. Или нет. Или в разы дешевле. А вот сколько будет стоить софт и кто его будет (сможет) писать ? Вот проект http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho...amp;#entry29155 который тянется уже четыре года и еще не видно конца даже начала. Я бы с удовольствием имел у себя на столе _медленный_ устанощик, даже знаю, как сделать очень дешевой механику, но с софтом пока видится - утопия.

Сообщение отредактировал Огурцов - Jan 18 2012, 05:11
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jeka
сообщение Jan 18 2012, 08:43
Сообщение #7


Administrator
***

Группа: Свой
Сообщений: 354
Регистрация: 10-05-04
Пользователь №: 1



Софт в части распознавания образов я готов взять на себя, либо объяснить что и какими методами надо делать. Ибо еще в институте серьезно с этим работал и проблем не вижу. Точнее, я могу сделать всю работу, но работы для одного человека там прилично. Поэтому лучше подключить несколько человек, кому это интересно.

По механике из неясного мне - как недорого и технологично сделать головку с камерой и инструментами. Компрессор опять же.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
follow_me
сообщение Jan 18 2012, 09:07
Сообщение #8


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 182
Регистрация: 4-11-10
Пользователь №: 60 646



я только не совсем понимаю зачем делать разгребание и тестирование кучи компонентов ? Не лучше ли, всё же, использовать стандартные бобины с компонентами? Будет значительно быстрее и точнее работать , и значительно меньше проблем с софтом и механикой
Камеру и распознавание образов использовать исключительно для контроля монтажа

Сообщение отредактировал follow_me - Jan 18 2012, 09:37
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Jan 18 2012, 09:38
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 378
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(follow_me @ Jan 18 2012, 09:07) *
я только не совсем понимаю зачем делать разгребание и тестирование из кучи компонентов ?

Весело ?



Цитата(jeka @ Jan 18 2012, 08:43) *
Софт в части распознавания образов я готов взять на себя

А есть что-нибудь готовое ?

Цитата(jeka @ Jan 18 2012, 08:43) *
либо объяснить что и какими методами надо делать

Мы наверное все знаем как, но дьявол кроется в мелочах, поэтому идеи есть, а реализации - нет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ukpyr
сообщение Jan 18 2012, 09:42
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 264
Регистрация: 17-06-08
Из: бандустан
Пользователь №: 38 347



delta robot поинтереснее в плане механики:
http://www.youtube.com/watch?v=6DUuzecAtXQ...feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=er9cdeX9gLc...;feature=fvwrel
http://www.youtube.com/watch?v=7I6IRKRVYUY...feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=O7pc1B3rnMY...feature=related
http://hackedgadgets.com/2009/08/13/diy-delta-robot/
Go to the top of the page
 
+Quote Post
GetSmart
сообщение Jan 18 2012, 10:22
Сообщение #11


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 959
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753



Цитата(ukpyr @ Jan 18 2012, 14:42) *
delta robot поинтереснее в плане механики:

Завораживает.
Но только если опознание через видео. Потому как можно самому управлять движухой стола и легко контролировать манипулятор по известным координатам.


--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Demeny
сообщение Jan 18 2012, 11:09
Сообщение #12


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 647
Регистрация: 11-02-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 14 237



Цитата(jeka @ Jan 18 2012, 02:31) *
Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?

С удовольствием поучаствовал бы в создании такого установщика в качестве программиста, есть опыт распознавания объектов путем обработки видеоизображения и реализованные проекты.
Если соберетесь делать - черкните в личку.


--------------------
Сделано в Китае. Упаковано в России.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Secter
сообщение Jan 18 2012, 16:06
Сообщение #13


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 799
Регистрация: 5-02-10
Пользователь №: 55 327



Цитата(Огурцов @ Jan 18 2012, 13:38) *
... поэтому идеи есть, а реализации - нет.

sm.gif ...сие от лени...))) ....кстати, денег нет тож по ЭТОЙ причине. laughing.gif Касательно идеи собрать из хлама подручного, девайс полезный...ставлю 100 баксофф (перевод БЛИЦсбербанка) ничего из ЭТОЙ идеи путного не вылезет. Во-первых, в теме отметились тока программеры - сиё плохо...потому как железки затмят софт. Во-вторых, отсутствие коммерческой составляющей привлечёт к работе лиц коим по основному месту труда делать нефик, т.е. невостребованных. biggrin.gif В-третьих: http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0NDQ4OTg0.html
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Jan 18 2012, 16:34
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 117
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Secter @ Jan 18 2012, 20:06) *
В-третьих

Выглядит забавно, но что-то не пойму, какое отношение к теме имеет трухольный мотопаяльник?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Secter
сообщение Jan 18 2012, 16:52
Сообщение #15


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 799
Регистрация: 5-02-10
Пользователь №: 55 327



Цитата(aaarrr @ Jan 18 2012, 20:34) *
Выглядит забавно, но что-то не пойму, какое отношение к теме имеет трухольный мотопаяльник?

laughing.gif ...всё просто. Главное - лудить!!! ...а компланарностью элементов пущай трудники маются...)))
Go to the top of the page
 
+Quote Post

19 страниц V   1 2 3 > » 
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 17th August 2017 - 23:30
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0147 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016