Добрый день. У меня есть данные с доплер датчика (как этот K-Band Doppler Sensor Module NJR4265R series). Я не знаком с электроникой, но насколько я понял у этого датчика есть 2 канала: i и q. Эти 2 канала являются как бы ортогональным базисом в рамках которого раскладывается отраженный сигнал. Может ли кто-нибудь объяснить в простых словах, как это работает? Должна ли быть разница в фазах между этими двумя каналами? И как по этим двум каналам вычислить изменение расстояния до объекта?
Заранее спасибо
