Перейти к содержанию
    

FreeRTOS

Делаю проект. В железке используются микрофон, динамик, кнопки, дисплей и USB.

Для динамика сейчас выставлен самый высокий приоритет, но даже при этом слышна какая-то рваность в звуке.

Когда остается только одна задача вывода звука такой эффект пропадает.

Сейчас для вывода звука сделана отдельна задача.

В ней происходит масштабирование сэмплов для регулировки уровня громкости и переключение между буферами.

Два буфера. Один выводится по DMA в динамик другой обрабатывается. Они переключаются внутри задачи вывода звука.

В прерывании по завершению DMA взводится семафор. Внутри задачи жду этот семафор, после получения переключаю буфер и так дальше.

Буфера по 180 сэмплов, вывод на частоте 8 кГц. Проц работает на 180 Мгц.

Когда работает несколько задач возникает ощущение что на переключение контекста уходит много времени и получается разрыв в ЦАП.

Может быть кто-то знает где посмотреть подобные примеры?

Пока параллельно разбираюсь с Tracealyzer

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В прерывании по завершению DMA взводится семафор. Внутри задачи жду этот семафор, после получения переключаю буфер и так дальше.

В этом скорее всего и есть причина разрывов.

DMA надо перезапускать в самом ISR. А ещё лучше: организовать double-buffer DMA (чтобы после завершения передачи через DMA очередного блока сразу начинал передаваться следующий и при этом происходило прерывание, сигнализирующее о смене блока). И данные для следующих блоков уже должны быть подготовлены заранее задачей.

В задачу спускать только нотификацию о необходимости подкачки данных в кольцевой буфер DMA-блоков.

 

Когда работает несколько задач возникает ощущение что на переключение контекста уходит много времени и получается разрыв в ЦАП.

Конечно. И когда будут (или уже есть) другие ISR, то они тоже будут приводить к задержке переключения контекста.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DMA надо перезапускать в самом ISR.
Да я уже сообразил что именно так нужно делать. Теперь работает как надо. Сейчас даже стыдно осознавать что я потратил пару недель прежде чем понял это.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...