[french 0]

Подкинули мне задачку - сделать систему управления генератором. Умные люди сказали, что без этого сомого пид-рег. не обойтись. Подкинте инфу по программной реализации этих регуляторов :huh: или дайте проф.совет ;)

[i2z 0]

Есть такая книжка Embedded Control Systems in C++ (14 MB), в ней есть глава, посвященная PID регулированию, но у меня нет доступа на ФТП. Как появится - могу выложить.

[maegg 0]

Ну зачем же мучить себя математикой на английском. Поищи в книжном магазине что-нибудь с названием Теория Автоматического Управления (или регулирования). Недавно было переиздание Бессекерского: это ИМХО одна из лучших книг. Поиск в интернете даст также впечатляющий результат. Кстати регуляторы бывают не только ПИД, а идти надо от показателей качества регулирования. Ну есть еще МатЛаб, его не стоит забывать.

[Valery_Y 0]

Насчёт Бессекерского - ИМХО тяжеловата для самостоятельного изучения, если о системах управления до этого знал только понаслышке. В интернете, конечно, можно найти кое-что, но по мне лучше иметь букварь под рукой.

Вот 2 переводные книги, изданные не так давно, ещё есть в и-нет магазинах. Написаны достаточно просто, много примеров и задачек (если захочется потренироваться). Для начинающего - самое то.

 

Р. Дорф, Р. Бишоп

Современные системы управления

Modern Control Systems

Серия: Технический университет

Издательство: Лаборатория Базовых Знаний, 2002 г.

Твердый переплет, 832 стр.

ISBN 5-93208-119-8, 0-201-30864-9

Тираж: 3000 экз.

http://www.ozon.ru/?context=detail&id=1108...artner=findbook

 

Ч. Филлипс, Р. Харбор

Системы управления с обратной связью

Серия: Технический университет

Издательство: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 г.

Твердый переплет, 616 стр.

ISBN 0-13-949090-6, 5-93208-039-6

Тираж: 3000 экз.

http://www.ozon.ru/context/detail/id/128074/

 

А конкретная реализация без хотя бы базовых знаний бесполезна.

[french 0]

Ну зачем же мучить себя математикой на английском. Поищи в книжном магазине что-нибудь с названием Теория Автоматического Управления (или регулирования). Недавно было переиздание Бессекерского: это ИМХО одна из лучших книг. Поиск в интернете даст также впечатляющий результат. Кстати регуляторы бывают не только ПИД, а идти надо от показателей качества регулирования. Ну есть еще МатЛаб, его не стоит забывать.

Совершенно согласен с выше сказанным. ;) Сначала надо книги почитать. Бесекерского видел в магазине (к сожалению я человек не исбалованый деньгами). <_< Только поиск в инете почему то не дал впечатляющих результатов. Киньте ссылки пожалуйста. :rolleyes:

[Valery_Y 0]

Ну лови ссылки, все не проверял:

 

http://atm.h1.ru/root/theory/theory18.html

http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2003/k...ry/article4.htm

http://www.dvgups.ru/METDOC/GDTRAN/YAT/AT/...TOM/I/RAZD1.HTM

http://www.geocities.com/oleg_kaliberda/pi...1/pid_sim1R.htm

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

 

И реализации от Тексаса для DSP с исходниками:

http://dspvillage.ti.com/docs/catalog/devt...ata/c2000_appsw

[french 0]

Начал читать книги и офигел от обилия математики :o У меня сложилось мнение, что практически вся инфа содержит, так сказать, общую инфу(!!!) - теорию :angry: Очень мало конкретики, никак не могу увязать со своей задачей, поэтому дело стоит. Может кто видел что-либо похожее, поделитесь ;)

[maegg 0]

К сожалению без теории здесь никуда. Ты же делаешь цифровую систему управления со всеми присущими ей сложностями. Но если объект управления простой, типа чайника, и требования к качеству и быстродействию отсутствуют, можешь попробовать метод тыка. Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь. Пропорциональное управление проще нет: вычисляешь разность между требуемой величиной и измеренной умножаешь на коэффициент, прибавляешь к управляющему воздействию. Не запутайся в знаке и не пытайся управлять с этим законом асинхронным электродвигателем.

[bialix 0]

Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь.

Мой не слишком богатый опыт показывает, что настраивать ПИД регулятор нужно на объекте, наблюдая картину в реальном масштабе времени. Посчитать коэффициенты можно, но потом их все равно нужно корректировать -- т.е. подбирать.

 

Книжку могу посоветовать:

Цифровые системы автоматизации и управления

Олссон, Пиани.

 

Там и математики достаточно, и нормальным языком алгоритмы объяснены.

[-Tумблер- 0]

Очень мало конкретики, никак не могу увязать со своей задачей, поэтому дело стоит.

Можешь начать отсюда.

http://www.dian.ru/sh_autm.html

К сожалению эта статья Александра Фрунзе

только про ПИ - регуляторы.

(Статья про ПИД в интернет не попала, хотя в журнале была)

 

Сам ПИД алгоритм не сложен и представляется одной

хорошо известной формулой.

Практическая реализация должна прежде всего

учитывать краевые условия (насышение) интегратора.

 

Сложности начинаются с обеспечения устойчивости ( и возможными

ее расчетами ) системы регулирования вцелом. Поэтому для

наглого ручного подбора на обьекте нужно уметь регулировать

все величины, уметь отключать-подключать отдельные звенья

ПИД-регулятора и не забывать, что постоянная времени T ДИФ.

звена ~ на порядок должна быть меньше чем T ИНТ.

А не наоборот .

B)

[physic 0]

Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers

положил туда : webfile.ru/118567

[Valery_Y 0]

Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers

положил туда : webfile.ru/118567

 

Чего-то не того:

webfile.ru/118567

"Файл номер 118567, 04-future_prophecies_-_september-boss.mp3 (размер 9091 кбайт)

размещен на нашем сервере (15:41 09.12.2004)."

 

Лучше прикрепитьэту статью в сообщение.

[ig_z 0]

Из личного опыта.

Лет пять назад была похожая задача. Нашел методичку с названием типа "Радио автоматика" изданную для РТФ КПИ около 1980 года. На 30 листах сжато и по делу. Неделя отдыха в Аркадии :D с данным документом и макет управления коллекторным двигателем на АТ2313 был набросан за пару дней.

[Axel 1]

http://forum.electronix.ru/index.php?showt...findpost&p=8501

Год назад мне этого хватило, чтобы сдвинуть проект с места.

[Axel 1]

Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers

положил туда : webfile.ru/118567

<{POST_SNAPBACK}>

 

Есть эта статья и еще пару полезных рецептов, но правила не позволяют (почему-то) прсоединить архив. Могу на мыло.