Перейти к содержанию
    

Писать/читать члены структуры генерик способом.

Есть структура с разными данными

typedef struct MOTOR_DATA_S
{
   uint32_t mot_num;
   uint32_t mot_ena;
   uint32_t sprof_ena;
   uint32_t tprof_ena;

   //run time
   uint32_t state;
   uint32_t dir;
   uint32_t speed;
   int32_t position;
   uint32_t current;
   uint32_t ovc;

   uint32_t soft_start;
   uint32_t soft_stop;

   //hardware interface
   uint32_t lim_sw_fwd;
   uint32_t lim_sw_rev;
   uint32_t pwm_tim;
   uint32_t pwm_num;
   uint32_t fwd_pwm_chan;
   uint32_t rev_pwm_chan;
   uint32_t adc_chan;
   uint32_t enc_num; 
   uint32_t enc_type;

   uint32_t start_stop;

   //max limits
   uint32_t fwd_pwm_run;
   uint32_t rev_pwm_run;
   uint32_t fwd_max_pos;
   uint32_t rev_max_pos;
   uint32_t max_current;
   uint32_t max_ovc; 

   SPEED_PROFILE fwd_profile[MAX_PROFILES];
   SPEED_PROFILE rev_profile[MAX_PROFILES];
   TRAPEZ_PROFILE start_profile;
   TRAPEZ_PROFILE stop_profile;

} MOTOR_DATA;

MOTOR_DATA mot_data;

 

Я пишу читаю члены структуры посредством команд пришедших с терминала. Ну например так

uint32_t COM_Ovc(uint32_t argc, char** args)
{
    uint32_t arguments[argc];
    uint32_t addr_offset;
    
    if (GetIntArguments(argc, args, arguments) == MSG_OK)
    {
        if (ValidateArgument(arguments[0], 0, 0xFFFF))
        {
            if (argc >0)  // argument  - write
            {
                mot_data.max_ovc = arguments[0];
                EE_WriteVariable(EPR_ADR_OVC, arguments[0]);
            }
            else  //no argument - read
                Parser_SendInt(COM_USART, mot_data.max_ovc, 1, 0);
        }
        else
            return MSG_INV_ARG;
    }
    else
        return MSG_MIS_ARG;
    
    return MSG_OK;

 

В общем все команды одинаковы за исключением mot_data.член_структуры. Получается одна переменная - одна функция.

Для того чтоб написать одну генерик функцию я думал создать указатель на член структуры

uint32_t *ptr;
ptr = &mot_data.max_ovc;
//write
*ptr = arguments[0];
//read
Parser_SendInt(COM_USART, *ptr, 1, 0);

и изменять только его в функции.

но тут возникает вопрос - получается мне нужна еще одна функция которая тупо переберет 20 (или сколько там членов структуры) кейсов и найдет на какой член структуры указывать.

как то получается довольно монструозно и не гибко.

Изменено пользователем Jenya7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть структура с разными данными

typedef struct MOTOR_DATA_S
{
   uint32_t mot_num;
   uint32_t mot_ena;
   uint32_t sprof_ena;
   uint32_t tprof_ena;

   //run time
   uint32_t state;
   uint32_t dir;
   uint32_t speed;
   int32_t position;
   uint32_t current;
   uint32_t ovc;

   uint32_t soft_start;
   uint32_t soft_stop;

   //hardware interface
   uint32_t lim_sw_fwd;
   uint32_t lim_sw_rev;
   uint32_t pwm_tim;
   uint32_t pwm_num;
   uint32_t fwd_pwm_chan;
   uint32_t rev_pwm_chan;
   uint32_t adc_chan;
   uint32_t enc_num; 
   uint32_t enc_type;

   uint32_t start_stop;

   //max limits
   uint32_t fwd_pwm_run;
   uint32_t rev_pwm_run;
   uint32_t fwd_max_pos;
   uint32_t rev_max_pos;
   uint32_t max_current;
   uint32_t max_ovc; 

   SPEED_PROFILE fwd_profile[MAX_PROFILES];
   SPEED_PROFILE rev_profile[MAX_PROFILES];
   TRAPEZ_PROFILE start_profile;
   TRAPEZ_PROFILE stop_profile;

} MOTOR_DATA;

MOTOR_DATA mot_data;

Структура маленькая, получайте и заполняйте ее целиком, парсить каждую уставку бессмысленно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Структура маленькая, получайте и заполняйте ее целиком, парсить каждую уставку бессмысленно.

оператор хочет изменить/прочитать один параметр. он в команде передает мне какой.

Изменено пользователем Jenya7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

оператор хочет изменить/прочитать один параметр. он в команде передает мне какой.

А кто протокол обмена придумал? Изменил один параметр, шлешь все уставки.

 

P.S. Если нет команды поменять все, то начнется беда. Нужно применить набор новых уставок - будешь менять по одной. Так и вижу, как шлются и парсятся 20+ пакетов на изменение содержимого структуры )) А что, процессор зато занят ))

 

P.P.S. К тому же писать сразу в ЕЕПРОМ совершенно незачем. Есть и врЕменные уставки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А кто протокол обмена придумал? Изменил один параметр, шлешь все уставки.

 

P.S. Если нет команды поменять все, то начнется беда. Нужно применить набор новых уставок - будешь менять по одной. Так и вижу, как шлются и парсятся 20+ пакетов на изменение содержимого структуры )) А что, процессор зато занят ))

 

P.P.S. К тому же писать сразу в ЕЕПРОМ совершенно незачем. Есть и врЕменные уставки.

 

Изменил один параметр, шлешь все уставки? Зачем?

 

вопрос когда записать в ЕЕПРОМ если не сразу?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Изменил один параметр, шлешь все уставки? Зачем?

А какие противопоказания?

 

вопрос когда записать в ЕЕПРОМ если не сразу?

По команде. Можно и по другим признакам, кол-во перемен или время. Но надо ли?

Команда "сохранить уставки" все решит.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

. . .

но тут возникает вопрос - получается мне нужна еще одна функция которая тупо переберет 20 (или сколько там членов структуры) кейсов и найдет на какой член структуры указывать. как то получается довольно монструозно и не гибко.

 

Если параметров достаточно много и разных ( а даже - и немного)

имеет смысл все параметры перечислить в некой "базе", и далее работать с ними для записи-чтения по коду (номеру в базе)

Причем при такой методе параметры могут быть самые "разношерстные", а доступ ведется перебором или по номеру-индексу.

Можно создавать списки из различных наборов переменных для записи.

 

Пишу "все оптом", тк использую флеш, а для нее - что байт, что страница - всеравно.

struct SVarBase
{
    int     VarID;        // уникальный код переменной по e_VarIdCode
    void     * VarPtr;    // адрес переменной
    int        VarType;    // тип переменной по кодификации enum e_TypeVar
                // VarTypes.h
};

typedef const SVarBase TVarBase;


__root TVarBase VarBase[] =
{
  // ------------------- DATA --------------------------
     [eV_MM_Au     ]  = { eV_MM_Au,       &MM_Au,          T_REAL },
     // ----------
     [eV_MM_A1234_0]  = { eV_MM_A1234_0,  &MM_A1234[0],       T_REAL },
     [eV_MM_A1234_1]  = { eV_MM_A1234_1,  &MM_A1234[1],       T_REAL },
. . . .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Если параметров достаточно много и разных ( а даже - и немного)

имеет смысл все параметры перечислить в некой "базе", и далее работать с ними для записи-чтения по коду (номеру в базе)

Причем при такой методе параметры могут быть самые "разношерстные", а доступ ведется перебором или по номеру-индексу.

Можно создавать списки из различных наборов переменных для записи.

 

Пишу "все оптом", тк использую флеш, а для нее - что байт, что страница - всеравно.

struct SVarBase
{
    int     VarID;        // уникальный код переменной по e_VarIdCode
    void     * VarPtr;    // адрес переменной
    int        VarType;    // тип переменной по кодификации enum e_TypeVar
                // VarTypes.h
};

typedef const SVarBase TVarBase;


__root TVarBase VarBase[] =
{
  // ------------------- DATA --------------------------
     [eV_MM_Au     ]  = { eV_MM_Au,       &MM_Au,          T_REAL },
     // ----------
     [eV_MM_A1234_0]  = { eV_MM_A1234_0,  &MM_A1234[0],       T_REAL },
     [eV_MM_A1234_1]  = { eV_MM_A1234_1,  &MM_A1234[1],       T_REAL },
. . . .

а ну если так то я могу засунуть указатель в структуру принятой команды

typedef struct COMMAND_S
{
    char *name;  //command name
    uint32_t command_type; 
    uint32_t minargs;
    uint32_t maxargs;
    uint32_t (*fp)(unsigned int, char **); //fuction poiner

    //это я добавляю
    uint32_t *vp; //variable pointer
}COMMAND;

я все равно инициализирую структуру команд. так я добавлю указатель на переменную

COMMAND commands[] = 
{
    [0] = { "stop",  0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = NULL },
    [1] = { "start", 0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = NULL },
    [2] = { "fwd",   0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = NULL}, 
    [3] = { "rev",   0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = NULL}, 
    [4] = { "mot",   0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = NULL },
    [5] = { "pfb",   0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = &mot_data.pfb},
    [6] = { "ifb",   0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc, .vp = &mot_data.ifb},
    [7] = { "ftop",  0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc  .vp = &mot_data.fwd_max_pos },
    [8] = { "rtop",  0, 1, MAX_ARGS, .fp = OneGlobFunc  .vp = &mot_data.rev_max_pos}
};

 

ситуация несколько усложнилась. у меня мултиаксис поэтому массив структур mot_data[AXIS_NUM] . то есть мне надо инициализировать так

.vp = &mot_data[AXIS].pfb

проблема что AXIS передается аргументом в команде.

Изменено пользователем Jenya7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Если параметров достаточно много и разных ( а даже - и немного)

имеет смысл все параметры перечислить в некой "базе", и далее работать с ними для записи-чтения по коду (номеру в базе)

Причем при такой методе параметры могут быть самые "разношерстные", а доступ ведется перебором или по номеру-индексу.

Вот только не понятно зачем по номеру? Для кого придуманы структуры "struct" и объединения "union"?

Они позволяют доступ на этапе связывания (линковки) по адресу. Без функций, номеров и т.п. программазма.

 

Используете в программе структуру уставок/параметров - отлично. Заменяйте их все одновременно.

 

Как?

Имейте 3 записи: 1-ЕЕПРОМ, 2-уставки в ОЗУ, 3-рабочие копии в ОЗУ.

Пришла команда - изменяем уставки 2. Подгоняем уставки 3.

Устроили "оператора" - пишем уставки 2 в 1. Иначе зачем они там?

 

Программирование это не только "coding", это еще и структурирование и декомпозиция т.п. А программизм ради структурирования сродни (сами придумаете).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вот только не понятно зачем по номеру? Для кого придуманы структуры "struct" и объединения "union"?

Они позволяют доступ на этапе связывания (линковки) по адресу. Без функций, номеров и т.п. программазма.

 

Используете в программе структуру уставок/параметров - отлично. Заменяйте их все одновременно.

 

Как?

Имейте 3 записи: 1-ЕЕПРОМ, 2-уставки в ОЗУ, 3-рабочие копии в ОЗУ.

Пришла команда - изменяем уставки 2. Подгоняем уставки 3.

Устроили "оператора" - пишем уставки 2 в 1. Иначе зачем они там?

 

Программирование это не только "coding", это еще и структурирование и декомпозиция т.п. А программизм ради структурирования сродни (сами придумаете).

изначально я хотел так сделать. поигрался с настройками, все устраивает, нажал SAVE - настройки записались в EEPROM . Оператор забывал про SAVE . Я отменил SAVE.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я отменил SAVE.

МолодЕц. Дальше и огребай последствия своего решения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

что то я туплю. как там математика с указателями? если массиив - mot_data + sizeof(mot_data)*array_index + struct_member - как это разрулить?

.vp = struct_member а array_index я получу в команде

Изменено пользователем Jenya7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

что то я туплю. как там математика с указателями? если массиив - mot_data + sizeof(mot_data)*array_index + struct_member - как это разрулить?

.vp = struct_member а array_index я получу в команде

Зачем? mot_data.mot_num и т.д. Используйте возможности компилятора и имена.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Зачем? mot_data.mot_num и т.д. Используйте возможности компилятора и имена.

мне нужно динамически получить адрес - mot_data[iNDEX].mot_num. INDEX - я получаю динамически в run time

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

мне нужно динамически получить адрес - mot_data[iNDEX].mot_num. INDEX - я получаю динамически в run time

Если не массив не в "heap", а выделен явно, так и пиши mot_data .mot_num и т.п. где i твой индекс

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...