[uriy 4]

Начал разбираться с BLDC с датчиками холла.

Пишу код для чужой платы. Это гироскутер xiaomi ninebot mini.

Там стоит контроллер STM32F103.

Колесо крутится. Управлять мостом пробовал в разных режимах.

1. Верхний ключ ШИМ нижний открыт.

2. Комплементарный ШИМ (неуверен насчет русской терминологии)

ШИМ работает на 8 кГц как и было изначально в оригинале.

До начала вращения мотора я был уверен что изменяя скважность ШИМ я буду менять крутящий момент.

А скорость нужно будет менять частотой.

Оказалось совсем не так. Скважность ШИМ меняет скорость вращения.

У меня получается очень маленький крутящий момент. Как его увеличить?

У мотора заявлен крутящий момент 70НМ. Когда он крутится с моей прошивкой в контроллере его легко остановить рукой.

 

 

[ELEKTROS 0]

Ну наверное так и есть меняете скважность -> меняете момент. Меняете момент -> меняете скорость. Частота ШИМ у вас постоянная 8 кГц, а несущая частота (если её так назвать можно) должна быть привязана к сигналам ДПР. У величить момент на валу можно увеличением фазного тока двигателя.

Изменено 9 октября, 2017 пользователем ELEKTROS

[AlexandrY 2]

Оказалось совсем не так. Скважность ШИМ меняет скорость вращения.

У меня получается очень маленький крутящий момент. Как его увеличить?

У мотора заявлен крутящий момент 70НМ. Когда он крутится с моей прошивкой в контроллере его легко остановить рукой.

Значит у вас нет обратной связи по скорости.

Когда снижается скорость надо увеличивать скважность.

 

Даже интересно как вы планировали управлять частотой вращения если она у вас диктуется строго сигналами с датчиков холла.

Частотой вращения как я представляю нельзя в приниципе управлять напрямую, можно только регулировать ШИМ чтобы приблизиться к желаемой частоте.

 

Также и с управлением моментом. Не движок управляет моментом, а нагрузка задает момент.

Если движок держит момент, то его скорость не изменится, если не держит, то скорость упадет.

Значит и момент вы задаете только ШИМ-ом.

[варп 16]

uriy, попробуйте почитать вот эту тему.... Мне кажется - пытаться управлять BLDC не "ныряя глубоко" вряд ли получится...

Там очень много букв..., но, так уж вышло....

http://electrotransport.ru/ussr/index.php?...=15206.0#topmsg

Изменено 9 октября, 2017 пользователем варп

[Гость ffilin]

на сколько мне известно, если в двигателе нет датчиков, обеспечить максимальный момент на низких оборотах они в принципе не могут. Последовательность и премя  переключения обмоток определяют по сизгалу само эдс с этах же обмоток, если двигатель не вращается, определить положение статора не возможно без датчиков.

 

Изменено 5 ноября, 2018 пользователем ffilin
Спам

[Herz 4]

ffilin, вижу, Вы не угомонитесь. Удалил спам из второго за сутки сообщения и отправил (пока на недельку) заняться более полезными вещами.