реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> USB не определяется компьютером, ATSAMS70N20 mass storage
_4afc_
сообщение Nov 30 2016, 12:51
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Пытаюсь запустить пример mass storage на собственной плате с ATSAMS70N20 BGA100.
Микроконтроллер поддерживает USB HS/FS.
Внешний резонатор 12МГц, частота от USBpll. Ядро 300МГц. Питание 3.3В.

При подключении к компьютеру приходит suspend, resume, suspend и отлуп от Windows.
Видно, что приходит сброс управляющего канала и SOFы.
Со стороны контроллера это выглядит так:

CODE

udd_attach
- Full speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
suspend

- Full speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
resume

- High speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
- reset ctrl ep0
пропуск нескольких SOF

- High speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
- reset ctrl ep0
пропуск нескольких SOF

- High speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
- reset ctrl ep0
пропуск нескольких SOF

- High speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
- reset ctrl ep0
пропуск нескольких SOF

- Full speed
- udd_ctrl_interrupt - нет прерывания
suspend

Насколько я понимаю, поскольку ниразу небыло прерывания ep0, то контроллер не сообщил компьютеру ни VID, ни PID, ни BULK.

Т.е. надо искать ошибку не в описаниях mass storage и BULK, а в обработчике прерываний USB?
В режиме Full speed - всё также, только вместо High speed - Full speed

Причём на SAMS4 - всё работало, но у SAMS70 - другой драйвер из-за HS.

Подскажите в каком направлении копать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Dec 1 2016, 11:05
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Посмотрел Wiresharkом - M4 сразу отвечает дескриптором.
M7 вообще не видно вроде, только опросы хабов.

Интересно, что в даташите у M7 кроме USBHS есть ещё USB transmitter в котором задаётся частота кварца и подтягивающие резисторы. Но в примерах на M7 этот USB transmitter вообще не используется.

Насколько я понимаю, раз M7 принимает SOFы, suspend, resume, то связь с компьютером всётаки есть, а не сам с собою M7 разговаривает.

Но почему М7 не получает прерывания на ep0? Что должно произойти до общения с ep0?
Посылает ли М7 SEO и как?

Кому-нибудь удавалось запустить USB на ATSAMS70 или ATSAMV71?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Dec 6 2016, 16:27
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



USBCDC ведёт себя также как и MSD - не отсылает дескриптор, т.к. не приходят запрос в ep0

Интересное наблюдение

1 USB от PLLA не работает если не включить PLLU PMC->CKGR_UCKR = CKGR_UCKR_UPLLCOUNT(0xf) | CKGR_UCKR_UPLLEN;)
2 Хоть включай USBCLK PMC->PMC_SCER = PMC_SCER_USBCLK, хоть нет, хоть с любым делителем - эффект одинаковый т.е. почему-то можно работать без него или он не работает
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DmitryM
сообщение Dec 7 2016, 04:47
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 577
Регистрация: 7-06-06
Из: Таганрог
Пользователь №: 17 840



Цитата(_4afc_ @ Dec 6 2016, 19:27) *
USBCDC ведёт себя также как и MSD - не отсылает дескриптор, т.к. не приходят запрос в ep0

Интересное наблюдение

1 USB от PLLA не работает если не включить PLLU PMC->CKGR_UCKR = CKGR_UCKR_UPLLCOUNT(0xf) | CKGR_UCKR_UPLLEN;)
2 Хоть включай USBCLK PMC->PMC_SCER = PMC_SCER_USBCLK, хоть нет, хоть с любым делителем - эффект одинаковый т.е. почему-то можно работать без него или он не работает

Вы внимательно изучили картинку 29-1? Там не один регистр надо проинициализировать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
controller_m30
сообщение Dec 7 2016, 08:59
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 294
Регистрация: 24-02-09
Пользователь №: 45 309



Мне кажется, нужно посмотреть в описании примеров MSD и CDC на какой кварц они рассчитаны. Если примеры не для 12мГц, то заменить кварц на тот что в примерах. Или просто заменить кварц, на всякий случай.

Если с кварцем всё в порядке, то нужно как-то проверить частоту UPLLCK, действительно-ли она 480мГц. В даташите есть диаграмма "General Clock Block Diagram" где видно, что UPLLCK можно вывести как источник для MasterClock, ProcessorClock, PeripheralClock и т.д.
Вывести эту частоту (через имеющиеся там делители) на какую-то периферию, типа таймера, и пусть он выдаёт на внешнюю ножку меандр. С помощью осциллографа, частотомера, или другого контроллера - посмотреть частоту этого меандра.

Или используя эту частоту для тактирования процессора, сделать мигалку светодиодом, с частотой 1Гц, и сравнить скорость мигания при тактировании: от кварца 12мГц напрямую (минуя UPLLCK), от внутреннего RC осциллятора 4,8,12мГц, от кварца 32768 и т.п.
Этот способ не сильно точный, но хотя бы грубо прикинуть соотношение частот позволяет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
DmitryM
сообщение Dec 7 2016, 12:16
Сообщение #6


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 577
Регистрация: 7-06-06
Из: Таганрог
Пользователь №: 17 840



Цитата(controller_m30 @ Dec 7 2016, 11:59) *
Или используя эту частоту для тактирования процессора, сделать мигалку светодиодом, с частотой 1Гц, и сравнить скорость мигания при тактировании: от кварца 12мГц напрямую (минуя UPLLCK), от внутреннего RC осциллятора 4,8,12мГц, от кварца 32768 и т.п.
Этот способ не сильно точный, но хотя бы грубо прикинуть соотношение частот позволяет.


Или вывести её на любую из выводов PCK с соответствующим делителем, чтобы уложиться по частоте, и померить непосредственно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Dec 7 2016, 16:29
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Кварцевый резонатор 12МГц 1000ppm, что вероятно для HS много, но и FS - не работает

Вывел наружу и проверил осциллографом
UPLLCK = 477.858MHz
PLLACK = 477.861MHz
Смотрел на выводе PCK, т.е. UPLLCK=UPLLCKDIV

Если входной кварц задать 16МГц, при подключенном 12МГц, UPLLCK = 360MHz (х30) и SOF не ловятся.

Если смотреть General Clock Block Diagram, то в PMC_SCER надо записывать 10-1, чтобы получить USB_48M,
однако в примерах туда пишут 1-1. И кстати UTMI_CKTRIM на этой диаграме я не вижу.

Установка USB48M в 30, 48 или 480МГц ни на что не влияет, тем более что этот сигнал используется только в LS режиме который не поддерживается.

Для проверки используются примеры CDC или MSC от ATSAMV71 скомпилированные под ATSAMS70

Боюсь, как бы не вышла еррата, что в 100 ножечных корпусах - тоже не работает USB...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Dec 8 2016, 10:09
Сообщение #8


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Замена резонатора с измеренной частотой 11.9465 производящего UPLLCK = 477.858MHz на
генератор GXO-7531/BI с измеренной частотой 11.9999 производящего UPLLCK = 479.998MHz...

ничего не изменила sad.gif

Go to the top of the page
 
+Quote Post
controller_m30
сообщение Dec 8 2016, 14:27
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 294
Регистрация: 24-02-09
Пользователь №: 45 309



Я нашёл такое.
Пин VBG через резистор 5к62 1% подключенный на GNDUTMI, и параллельно резистору кондёр 10pF. В общем как на схеме в конце даташита. Надо бы посмотреть. Может и остальную обвязку порта USB, из резисторов 15к и 22к попробовать?

Ещё такое. Регистр USBHS_CTRL (самый первый в списке регистров USB) - для ATSAM V71 там есть дополнительный бит UID, которого нет у ATSAM S70. Может это отличие что-нить значит?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Dec 8 2016, 16:59
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Цитата(controller_m30 @ Dec 8 2016, 17:27) *
Пин VBG через резистор 5к62 1% подключенный на GNDUTMI, и параллельно резистору кондёр 10pF. В общем как на схеме в конце даташита. Надо бы посмотреть.

На пине VBG 5к62 1%+10pF есть, номинал проверил. Напряжение VBG становиться равным 1В на период обмена по USB.

Цитата(controller_m30 @ Dec 8 2016, 17:27) *
Может и остальную обвязку порта USB, из резисторов 15к и 22к попробовать?

Есть опыт запуска USBHS ATSAM9RL64 - там похожая обвязка у HS, но без хоста вроде. Работало без подключения ID и VBUS, но я подумаю как это подключить.

Цитата(controller_m30 @ Dec 8 2016, 17:27) *
Ещё такое. Регистр USBHS_CTRL (самый первый в списке регистров USB) - для ATSAM V71 там есть дополнительный бит UID, которого нет у ATSAM S70. Может это отличие что-нить значит?

Вообще песня. По коду, при инициализации делают USBHS_CTRL=UIMOD затирая всё остальное.
После старта в USBHS_CTRL лежит 0x03004000, т.е. UIMOD+UID+FRZCLK.

Приколы:

1. если UID не затереть в 0 перед установкой USBE - прерываний не будет, даже suspend, resume,SOF.
2. установить VBUSHWC в 1, как требует дока - практически невозможно. Не устанавливается ни до USBE ни после.
3. если в самом вначале записать в USBHS_CTRL 0xFFFFFFFF, то в нём будет лежать 0x0300F000 и вот тогда можно будет установить VBUSHWC в 1 доведя после инициализации USBHS_CTRL до 0x0200B100, но лучше от этого не становиться.
4. если после USBE записать в USBHS_CTRL 0xFFFFFFFF , то в нём будет лежать 0x0373FFFF, и будет повисать на attach
5. если после USBE записать в USBHS_CTRL 0x02FFFFFF , то в нём будет лежать 0x0273FFFF, будет работать как раньше, только вначале добавятся ещё пара suspend, resume.

Посмотрел осциллографом D+D- увидел меняющиеся SOF, увидел изменение уровней. Ответов, если они должны были быть - не увидел.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
controller_m30
сообщение Dec 8 2016, 20:12
Сообщение #11


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 294
Регистрация: 24-02-09
Пользователь №: 45 309



Может мелочь, но всё таки.
На фигуре 30-1 (для S70) нарисована схема Clock Generator крупным планом. А на фигуре 31-1 этот же Clock Generator немного отличается по внутренним связям. Какой из рисунков правильный не понятно. Если правильная фигура 30-1, тогда всё нормально. А если правильно то что на 31-1 изображено, то этот Clock Generator отличается от того что у V70.

Проверьте ещё прерывания по сбросам шины USB. Сбросы-то ведь происходят. Значит хотя бы эти прерывания должны приходить. Точку останова в обработчик прерывания поставьте, с зажиганием светодиода в этот момент. А сам обработчик зациклить на себя.

Может что-то не так с разрешением прерываний (вообще, и для модуля USB в частности), или их тактированием? (если такое есть)

В статьях в инете написано, что стартует обмен сначала в FullSpeed, потом происходит какая-то условная перекличка состояниями JKJK с хостом, что означает устройство HighSpeed, и дальше обмен идёт на HighSpeed скорости.
Из того что происходит запуск обмена в FullSpeed, потом происходят сбросы в HighSpeed режиме - можно предположить что контакты D+/D- не перепутаны, т.к. для определения FullSpeed нужно было найти резистор на определённой ножке. И JKJK перекличка происходит успешно, раз начинаются сбросы для HighSpeed состояния.

Если прерывания работают, тактовая 480 и 48мГц есть, внешняя обвязка в норме, всё проинициализировано внутри, а событий нет - может пример от V70 всё-таки не подходит? Хотя даташиты вроде как похожи...

Я бы теперь пробовал запускать только в FullSpeed режиме, и использовал бы для снятия аппаратного лога анализатор SaleaeLogic - он могёт декодировать состояния шины для FullSpeed. И стоит копейки (китайского производства конечно).
Аппаратно подключиться к обмену на шине, можно с помощью развязки буфером типа 74hc06 и т.п. Нужно два разъёма USB: папа и мама (чтоб включать в разрыв шины USB), и одна микросхема логики, чтоб не нарушать ёмкость шины (у 74hc серии ёмкость входа несколько pF). Один буфер подключается входом на D+, другой входом на D-, а выхода буферов подключаются к анализатору.
Может там что-нить обнаружилось бы...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
maxx2
сообщение Dec 13 2016, 08:55
Сообщение #12


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 2-11-15
Пользователь №: 89 142



Я бы посоветовал посмотреть готовый пример из конфигуратора Atmel Start да и потыкаться с ним вообще.









VDDUTMII Decoupling capacitor (100 nF). Powers the USB transceiver interface. Must be connected to
VDDIO. For USB operations, VDDUTMII and VDDIO voltage ranges must be from 3.0V to 3.6V.
Must always be connected even if the USB is not used.
Decoupling/filtering capacitors must be added to improve start-up stability and reduce source voltage drop.
Supply ripple must not exceed 20 mVrms for 10 kHz to 10 MHz range.

Сообщение отредактировал maxx2 - Dec 13 2016, 09:16
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Dec 13 2016, 13:46
Сообщение #13


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Цитата(maxx2 @ Dec 13 2016, 11:55) *
Я бы посоветовал посмотреть готовый пример из конфигуратора Atmel Start да и потыкаться с ним вообще.

!!! С П А С И Б О !!!

Не знал о существовании Atmel Start.
Залил пример MSC от E70 в S70, без каких либо исправлений - определился наконец и даже отформатировался.

Примеры из ASF - CDC, MSC, USBcore - почему-то не работали.
Переносил куски из SoftPack1.5 - не помогало.

Работает как с точным кварцем, так и с резонатором.

Значит камушек живой - будем копать потихоньку, что нетак было.

Спасибо всем откликнувшимся!

PS: у меня реально завал был - думал придётся другой камень ставить в серию.

PPS: Скорость записи в примере FS:1025кбайт/с HS:8800кбайт/с
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_4afc_
сообщение Jan 18 2017, 14:37
Сообщение #14


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 137
Регистрация: 13-10-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 9 565



Два месяца, несколько подходов с разных сторон в коде, замена BGA контроллера, замена кварца, покупка кита на v71.

И.. я таки нашел проблему:

не работают примеры USB из ASF332, а ещё в ASF331 они рабочие

Всё дело в файле compiler.h там какой-то чудак улучшил clz(u) и в итоге в USB всё неправильно настраивалось...

Код
//#define clz(u)              ((u) ? __builtin_ctz(u) : 32)    //BAD from 332
  #define clz(u)              __builtin_clz(u)                     //Good from 331


После замены этой строки, примеры USB из ASF332 тоже заработали!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
skripach
сообщение Jan 19 2017, 21:10
Сообщение #15


■ ■ ■ ■
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 070
Регистрация: 9-08-06
Пользователь №: 19 443



_4afc_, подскажите в чём основное отличие между E70 и S70?


--------------------
Делай что должен и будь что будет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd January 2018 - 11:43
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01346 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016