igler_u

1986ВЕ92 заводил около 6 абонентов на I2C. Работало. Было это наверное еще в 2017 году. Но с I2C в принципе пришлось повозится - немного пришлось внести правок в библиотечную функцию и поотлаживать через логический анализатор (точно не помню, но возможно и сами абоненты тоже не всегда предсказуемо себя вели - некоторые бывало частично не запускались, это касается например, BME280). Также были свои особенности с FreeRTOS - без объявления в определенных местах критических секций данные по I2C приходили некорректные. В итоге пришлось немного пожертвовать общей надежностью, но все работало. А чтобы сделать хорошо, надо развивать свои компетенции далее.

для stm32f105 точно надо затактировать CAN1, чтобы CAN2 мог работать на приём (и при этом не забыть настроить фильтры (для CAN2 это с 14 по 27)). Могу предположить, что для f2xx аналогично.

заработало и у меня Изначальная проблема была - запустить CAN2 (на stm32f105rc/vc), который при настройках, аналогичных CAN1, работать отказывался... При экспериментах выяснилось, что CAN2 работает только на отправку. Принять на него что-либо не получается, при этом передающая сторона докладывает, что всё отправлено, все OK. Для решения проблемы необходимо произвести дополнительные настройки: - первым делом при настройке второго CAN нужно затактировать CAN1! - далее (как говорилось ранее/выше) нужно настроить фильтры под второй CAN: в структуре инициализации параметр CAN_FilterNumber для CAN2 должен иметь номер с 14 по 27. альтернативно - использовать функцию CAN_SlaveStartBank(номер нужного фильтра), которая изменяет номер начального фильтр для CAN2. Регистры фильтров у CAN1 и CAN2 общие, и настраиваются они в CAN1 (для этого он должен быть затактирован). При этом в окне регистров CAN2 (в Keil) флаг FINIT - режим инициализации фильтров, в котором приём не активен! - будет находится в установленном состоянии (то есть что-то не то показыавется). Видимо, так как настройки фильтров общие, смотреть их для CAN2 нужно в настройках для CAN1.

вот обозначат тему, попросят помочь... кто-то время уделит, подскажет, поможет... вопрос разрешиться...А решение рассказать другим?! Дык нет ведь - надо написать что "всё работает" и всё. Эгоистично как-то ((( Придется дальше время поубивать на поиски решения. AlexandrY и cebotor - спасибо за подсказку