реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V  < 1 2  
Reply to this topicStart new topic
> DC motor 9В, и ШИМ 48В
alexvu
сообщение Sep 7 2017, 10:34
Сообщение #16


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 097
Регистрация: 14-11-11
Из: Москва
Пользователь №: 68 299



В общем, Вам лучше испытать реальный двигатель в разных режимах.
Неизвестно, какая у него индуктивность и ток насыщения на разных частотах,
какая устойчивость к вибрации на частоте ШИМ и т.д.,
Я изначально предполагаю, что двигатель лучше не мучать дополнительно, ему и так тяжело sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yrbis
сообщение Sep 7 2017, 16:33
Сообщение #17


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 952
Регистрация: 26-07-05
Из: Питер
Пользователь №: 7 112



Цитата
Что значит, управлять?

У нас двигатель может крутиться в двух направлениях, с регулируемой скоростью (регулировка скорости не очень прецизионная, достаточно просто иметь возможность менять напряжение на двигатели).


По факту, дополнительный источник особо не лезет в конструкцию, поэтому наверно всё-таки попробуем напрямую, но добавим фильтр, на всякий случай, как советовал Herz.
Большое спасибо всем откликнувшимся.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Sep 8 2017, 07:03
Сообщение #18


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 986
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



Цитата(x736C @ Sep 6 2017, 16:47) *
Не все ли равно для щеток, если ток будет в пределах нормы? Что имеется в виду под "импульсными перегрузками"?

я хотел сказать, что скорость нарастания тока при пятикратном увеличении напряжения также будет пятикратна
и возможен повышенный износ щеток

Add: даже банально прикинуть: если в непрерывном режиме у ТС ток 1А то при скважности ~20% получаем ток в импульсе 5А а остальные 80% 0А. Вот эти 5А меня смущают.
Или я ошибаюсь ?


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AnatolyT
сообщение Sep 8 2017, 09:45
Сообщение #19


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 163
Регистрация: 29-03-10
Пользователь №: 56 269



Двигатель постоянного тока рассчитан на питание от постоянного тока. Если делать преобразователь на мк, частота его работы будет около 20-40 кГц чтобы обеспечить глубину регулирования шима. Для мощности 9Вт габариты дросселя на этих частотах будут примерно 20х20 мм, при этом легко регулировать частоту вращения двигателя напряжением и контролировать ток ограничивая коэффициент заполнения. Если преобразователь будет на м\с с более высокими частотами, 300 кГц и более, габариты снизятся, тогда сложнее регулировать выходное напряжение.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Егоров
сообщение Sep 8 2017, 09:59
Сообщение #20


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 3 470
Регистрация: 15-03-13
Пользователь №: 76 048



Я бы поставил регулируемый (управляемый) DC-DC и не придумывал себе дополнительных проблем.
Напряжение регулируется, пусковой ток ограничен. Что еще нужно?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AnatolyT
сообщение Sep 8 2017, 10:03
Сообщение #21


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 163
Регистрация: 29-03-10
Пользователь №: 56 269



А если защита по току сработает при включении
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Sep 8 2017, 10:11
Сообщение #22


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 039
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (yrbis @ Sep 7 2017, 19:33) *
По факту, дополнительный источник особо не лезет в конструкцию, поэтому наверно всё-таки попробуем напрямую, но добавим фильтр, на всякий случай, как советовал Herz.
Что-то мне кажется, что габариты дросселя этого фильтра будут сравнимы с габаритами 15-ваттного (это чтобы с запасом) источника питания.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Sep 8 2017, 12:17
Сообщение #23


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 509
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(Егоров @ Sep 8 2017, 12:59) *
Я бы поставил регулируемый (управляемый) DC-DC и не придумывал себе дополнительных проблем.
Напряжение регулируется, пусковой ток ограничен.


Поддерживаю. Именно так и делал после попыток "шимирования" движка. Управление стало куда более удобное.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
x736C
сообщение Sep 8 2017, 12:53
Сообщение #24


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 061
Регистрация: 3-03-06
Пользователь №: 14 942



Цитата(megajohn @ Sep 8 2017, 10:03) *
я хотел сказать, что скорость нарастания тока при пятикратном увеличении напряжения также будет пятикратна
и возможен повышенный износ щеток

Add: даже банально прикинуть: если в непрерывном режиме у ТС ток 1А то при скважности ~20% получаем ток в импульсе 5А а остальные 80% 0А. Вот эти 5А меня смущают.
Или я ошибаюсь ?

Конечно ошибаетесь. Ток в индуктивной нагрузке не может изменяться мгновенно. В вашем описании двигатель ведет себя, как резистивная нагрузка.
Но тут другие соображения есть, о которых пишут коллеги.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Sep 8 2017, 13:15
Сообщение #25


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 986
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



Цитата(x736C @ Sep 8 2017, 15:53) *
Конечно ошибаетесь.


перечитайте еще раз, там написано про скорость нарастания.
А там где узрели резистивная нагрузка, то в начале стоит "банально". Проинтегрируйте скорость нарастания и получится константа которую я и упомянул


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
x736C
сообщение Sep 8 2017, 13:24
Сообщение #26


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 061
Регистрация: 3-03-06
Пользователь №: 14 942



Цитата(megajohn @ Sep 8 2017, 16:15) *
перечитайте еще раз, там написано про скорость нарастания.
А там где узрели резистивная нагрузка, то в начале стоит "банально". Проинтегрируйте скорость нарастания и получится константа которую я и упомянул


Цитата(megajohn @ Sep 8 2017, 10:03) *
если в непрерывном режиме у ТС ток 1А то при скважности ~20% получаем ток в импульсе 5А а остальные 80% 0А. Вот эти 5А меня смущают.

Исходил из того, что тут ошибка. Ток в импульсе (при правильно выбранных параметрах ШИМ) не будет 5А и уж точно остальные 80% он не будет равен нулю. Как не интегрируй. Или я чего-то не понимаю. biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 8 2017, 13:59
Сообщение #27


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 518
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(x736C @ Sep 8 2017, 16:24) *
Исходил из того, что тут ошибка. Ток в импульсе (при правильно выбранных параметрах ШИМ) не будет 5А и уж точно остальные 80% он не будет равен нулю. Как не интегрируй. Или я чего-то не понимаю. biggrin.gif

Это если дроссель последовательно стоит, и току есть куда течь.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
x736C
сообщение Sep 8 2017, 14:05
Сообщение #28


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 061
Регистрация: 3-03-06
Пользователь №: 14 942



Цитата(Tanya @ Sep 8 2017, 16:59) *
Это если дроссель последовательно стоит, и току есть куда течь.

Не очень понял суть замечания. Последовательно чему? Чуть подробнее, пожалуйста.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 8 2017, 14:44
Сообщение #29


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 518
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(x736C @ Sep 8 2017, 17:05) *
Не очень понял суть замечания. Последовательно чему? Чуть подробнее, пожалуйста.

Дроссель последовательно с мотором. И мост должен сам открываться. В случае чего...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th September 2017 - 20:42
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01569 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016