yrbis 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Здравствуйте. Стоит задача управления двигателями постоянного тока. Напряжение питания у двигателей по PDF 9В. Хотим запитать двигатели при помощи ключей на полевых транзисторах и ШИМ, при этом напряжение питания транзисторов будет 48В. Соответственно планируется использовать ШИМ с коэффицентом заполнения не более ~18%. Вопрос, чем это решение хуже, чем поставить дополнительный DCDC 48В -->9В? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AnatolyT 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Мощность какая у двигателей? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Mareng 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Все зависит от частоты ШИМ. Думаю при частоте <50Гц мотор гарантированно сгорит. Ну и не понятно кто сможет жестко гарантировать именно 18%. Если есть желание получить острые ощущения, то надо делать именно так. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
megajohn 3 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба ДПТ щеточные ? Как щетки отнесутся к таким импульсным перегрузкам ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 62 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Вопрос, чем это решение хуже, чем поставить дополнительный DCDC 48В -->9В? Нормальное решение, если есть опыт. Ведь у вас количество параметров управления, всяких левых резонансов и ограничений в системе добавится. Т.е. было у вас две независимые системы управления - стабилизатора питания и регулятора двигателя, теперь будет одна, но сложность управления возрастет в квадрате. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x736C 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба ДПТ щеточные ? Как щетки отнесутся к таким импульсным перегрузкам ? Не все ли равно для щеток, если ток будет в пределах нормы? Что имеется в виду под "импульсными перегрузками"? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yrbis 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба ток потребления у двигателя у меня до 1 ампера. В принципе, мы делали похожую вещь с двигателем на 12 В и 30 Вт, управляя им ШИМом с питанием 24 В, вроде проблем небыло, но хочется разобраться во всех нюансах. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
muravei 3 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба но хочется разобраться во всех нюансах. Частота шим должна быть сильно выше частоты переключения щеток. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexvu 5 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба КПД мотора будет низкий, т.к. противо-эдс будет 9В, а остальное напряжение импульса будет падать на активном R обмоток и щеток. Соотв. он будет греться и сгорит. С DC-DC все будет гораздо лучше. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Раз у Вас уже есть ШИМ, добавьте несколько компонентов (дроссель, диод, конденсатор) и получите полноценный DC-DC. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yrbis 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Частота шим должна быть сильно выше частоты переключения щеток. Частота ШИМ планируется в районе 20-30 кГц. КПД мотора будет низкий, т.к. противо-эдс будет 9В, а остальное напряжение импульса будет падать на активном R обмоток и щеток. Соотв. он будет греться и сгорит. С DC-DC все будет гораздо лучше. Не совсем понятен процесс сгорания мотора, можно поподробней пожалуйста? В моём понимании двигатель скорее всего сгорит, только тогда, когда в обмотках выделится достаточное количество тепла. Тепло выделится за счёт потребляемой мощности. А средняя мощность при одной и той же нагрузке одинакова что при питании от постоянных 9 В, что при питании ШИМом 48 В при правильной скважности. Пиковая мощность при ШИМ больше, но учитывая что период ШИМ всего 33 мкс, и то что двигатель имеет какую-никакую массу, врятли обмотка за это время будет изменять температуру. Ну и индуктивность не даёт току резко изменяться, т.е. пиковая мощность не сильно отличается от средней. Раз у Вас уже есть ШИМ, добавьте несколько компонентов (дроссель, диод, конденсатор) и получите полноценный DC-DC. Можно, но это увеличение себестоимости и дополнительные проблемы с разводкой (на плате места не много). Если это необходимо, то конечно добавим, но пока я не понимаю, чем вариант просто с ШИМом на двигатели плох. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба Ну и индуктивность не даёт току резко изменяться, т.е. пиковая мощность не сильно отличается от средней. Индуктивность двигателя - величина непостоянная и, скорее, побочная. Я бы побоялся на неё рассчитывать во всех режимах. Наверное, ничего трагического не произойдёт, но закон управления выйдет сложным. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Bobi 0 6 сентября, 2017 Опубликовано 6 сентября, 2017 · Жалоба было у вас две независимые системы управления - стабилизатора питания и регулятора двигателя, теперь будет одна, но сложность управления возрастет в квадрате. Согласен, плюс к тому ещё несомненно нагрузка на обмотки, в общем, лучше отдельный блок питания, и чем больше даигателей в устройстве, тем значительнее выигрыш в снижении потерь. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 7 сентября, 2017 Опубликовано 7 сентября, 2017 · Жалоба Здравствуйте. Стоит задача управления двигателями постоянного тока. Что значит, управлять? Тут все не так просто. Есть специальные драйверы двигателей. Там уже есть некоторые защиты, но лучше ставить свою дополнительную защиту при разгоне и торможении. В этих режимах могут возникать большие токи, которые нужно ограничивать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iosifk 3 7 сентября, 2017 Опубликовано 7 сентября, 2017 · Жалоба .... лучше отдельный блок питания, и чем больше даигателей в устройстве, тем значительнее выигрыш в снижении потерь. Про двигатели не знаю... Но если на двигатель постоянного тока подать ШИМ и его использовать как дроссель для сглаживания пульсаций, то на индуктивности двигателя получите потери от гармоник ШИМ. Если поставите DC-DC, то эти потери высадятся в его дросселе... Вот и банкуйте, сможет ли двигатель рассеять дополнительные потери или он уже и так на пределе... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться