реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Фильтрация данных с датчиков скорости
Vichkins
сообщение Oct 4 2017, 08:10
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 11-02-09
Пользователь №: 44 714



Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
novikovfb
сообщение Oct 4 2017, 08:15
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 392
Регистрация: 29-09-11
Пользователь №: 67 450



Цитата(Vichkins @ Oct 4 2017, 12:10) *
Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ?

Если есть 8 датчиков, дублирующих друг друга, напрашивается медианный фильтр, т.е. отсортировать показания по возрастанию и отбросить датчики с самым маленьким и самым большим показаниями, остальные осреднить. Или, если одновременно могут пробуксовать 2 датчика - отбрасывать по 2 показания.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd November 2017 - 11:12
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01196 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016