-=MACTEP=-

Не совсем понял Вас. Что значит зеркальное управление? Выровнять длительность T3 и T7? И как могут поменяться токи фаз U и V при условии, что нижний ключ V останется открытым?

Нижний ключ фазы V постоянно коммутирует одноименную обмотку на землю, задавая на фазе наименьший возможный потенциал. Ток будет вытекать из мотора на землю через эту фазу.

Если быть честным до конца, то измерения выполнены на имитаторе электромотора - симметричной нагрузке с соответствющими индуктивностью и сопротивлением. Симметричность обеспечивается за счет воспроизведения геометрии. Ошибки в размерах, допущенные при изготовлении, не дадут ошибку более 5%. Диаграмму приблизил к реальности

Приветствую, коллеги! Столкнулся с задачей, которую не могу осилить в одиночку, поэтому решил обратиться к коллективному разуму. Имеется PMSM мотор, подключенный к трехфазному инвертору. Временная диаграмма управляющих сигналов следующая: Ротор мотора зафиксирован (вращение и ЭДС отсутствуют). При подаче на силовые ключи управляющих сигналов распределение токов отличается от ожидаемого. Период - 64 мкс, T2, T4, T6, T8 - 2 мкс, T3 - 0,5 мкс, Т7 - 1 мкс. Логично было бы предположить, что при таких значениях времен импульсов ток должен втекать в фазу W и вытекать из фаз U и V. Однако на практике ток через фазу U практически равен 0 (проверено для диапазона 60...400 А через фазы V и W при изменении длительностей T3 и T7 с сохранением соотношения 1:2). При выравнивании длительностей T3 и T7 ток начинает втекать в фазы U и W и вытекать из фазы V. Возможно кто-нибудь сталкивался с чем-либо подобным и может объяснить мои наблюдения, или хотя бы поделиться идеями, почему такое вообще возможно?