реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Dobot Magician и аналогичные Робо-руки, Обсуждения по применению
syoma
сообщение Aug 3 2018, 06:51
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 816
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368



Привет,

Наткнулся в сети на описание данного настолько робота https://habr.com/company/top3dshop/blog/418963/
Вроде, как стоит вполне себе гуманных денег и я задумался насчет применения в электронной индустрии.

Ну самое первое - паяльный робот - т. е паяльник с автоматической подачей припоя и вперед. Должно сработать, хоть и медленно. Второе, что у меня тоже делает человек - подписка маркером печатных плат в зависимости от монтажника. Тоже робот мог бы сделать. Еще есть идеи различных автоматических тестов для готовых изделий - нажимать на кнопки на изделиях, проверять, что все они работают. Проверять датчики Холла магнитиками и т.д.
Ну и, конечно, экстрим - установщик SMD компонентов в самой мелкой серии из россыпи, но тут скорей всего точности не хватит и надо компьютерное зрение добавлять. Хотя кто его знает - софт вроде как опенсоурсный и народ довольно быстро новые фичи прикручивает.


Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Aug 3 2018, 07:18
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 170
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(syoma @ Aug 3 2018, 09:51) *
Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?


Это ж игрушки, какая там точность и случайная и систематическая погрешность никто не скажет, напаяет он такого, что даже самая криворукая монтажница обалдеет, плюс, если делать адаптивную корректировку нужно машинное зрение с нехилым алгоритмом, проще координатный стол нормальный поставить laughing.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
syoma
сообщение Aug 3 2018, 14:22
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 816
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368



Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.

Вопрос не столько в пайке, хотя это первое, что электронщику приходит в голову, сколько в других вариантах применения. Машинное зрение там вроде как есть, можно какую-нибудь сортировку деталей придумать. Или у меня еще вариант - засунуть в эту роборуку щуп для осциллографа и заставить снимать осциллограммы в разных местах платы - дешевый игольчатый тестер получается. Причем можно быстро обучить.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Aug 3 2018, 17:50
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 170
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(syoma @ Aug 3 2018, 17:22) *
Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.


Да не будет там такой точности, маркетинг еще не это в уши нальет, посмотрите, как он "от руки" рисует, где там 0.2мм , 0.5 еще с натяжкой...

0.2 и менее - это точность пром. роботов, у которых цена - зашатаешься wacko.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
HardEgor
сообщение Aug 4 2018, 19:31
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 161
Регистрация: 3-03-06
Из: Tomsk
Пользователь №: 14 925



У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Aug 5 2018, 07:23
Сообщение #6


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 876
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



syoma, как всегда не прочитал самого главного!
Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.
И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА.
Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
syoma
сообщение Aug 5 2018, 12:22
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 816
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368



Цитата(HardEgor @ Aug 4 2018, 21:31) *
У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран.

Вы это на основании опыта пишите? Какой моделью пользовались?

Цитата(Vasily_ @ Aug 5 2018, 09:23) *
syoma, как всегда не прочитал самого главного!
Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

Я так думаю, что авторы статьи еще сами не понимают возможные сферы применения данного робота. Поэтому и пишут про образование, как самое понятное.

Цитата
И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА.
Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

Ссылки на такие изделия, пожалуйста.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Atridies
сообщение Aug 5 2018, 19:11
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 440
Регистрация: 7-02-05
Из: Зеленоград
Пользователь №: 2 468



Цитата
...Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Lerk
сообщение Aug 6 2018, 06:18
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 337
Регистрация: 5-05-11
Пользователь №: 64 797



Зачем именно Куку? Для мелких применений UR3 подойдет великолепно, и стоит всего 1.5, емнип sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vasily_
сообщение Aug 6 2018, 06:57
Сообщение #10


Знающий
****

Группа: Модераторы
Сообщений: 876
Регистрация: 25-01-09
Из: Рига
Пользователь №: 43 909



Цитата(Atridies @ Aug 5 2018, 22:11) *
Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...

Ищите на аукционах где продают станки, у меня друзья покупали снятый с фольксваген конвейера что-то около 10000 евро.
Например https://www.ebay.com/bhp/kuka-robot
https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&am...=p2045573.m1684
Go to the top of the page
 
+Quote Post
khach
сообщение Aug 6 2018, 07:51
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 417
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741



Цитата(Vasily_ @ Aug 6 2018, 09:57) *
Ищите на аукционах где продают станки, у меня друзья покупали снятый с фольксваген конвейера

Только у промышленных в сочленениях стоят волновые редукторы. Классная штука, точная, с малыми люфтами. Часто встроенная обратная связь с ресолвера или энкодера. Вот только на секондхенде редукторы уже с выработкой, люфты появляются, и люфты переменные, связанные с "привычными" манипулятору операциями. Ремонтировать волновой редуктор- дорогое удовольствие.
Вот бы найти чертежи небольшого настольного Кука с возможностью самостоятельного изготовления на трехкоординатном CNC. И к нему набор опенсоурсных контроллеров осей на той же STM32 или ардуинке.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
syoma
сообщение Aug 6 2018, 14:57
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 816
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368



И я так понимаю, что комплектующие на эту Куку надо покупать только от самой Куки.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Aug 8 2018, 07:12
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 170
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(syoma @ Aug 6 2018, 17:57) *
И я так понимаю, что комплектующие на эту Куку надо покупать только от самой Куки.

Думаю, тут как и везде, есть детали общего назначения и специализированные, которые только у производителя роботов и купите, ну за непомерные бабосики, разумеется biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th August 2018 - 01:40
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01106 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016