[Pat 0]

Отлаживаюсь посредством Wiggler.

Кристал AT91SAM7S32.

Если поставить брекпоинт в прерывании, то он работает через раз, а то и через 10 раз.

Вообще, что то странное присходит. Для того что бы заработали сами прерывания иногда приходится загрузить бинарник вначале в FLASH а потом в RAM. Иногда все работает без этого шаманства.

Может кто сталкивался с этой проблемой.

[Pat 0]

Вообще, что то странное присходит. Для того что бы заработали сами прерывания иногда приходится загрузить бинарник  вначале в FLASH а потом в RAM. Иногда все работает без этого шаманства.

Может кто сталкивался с этой проблемой.

<{POST_SNAPBACK}>

Отвечу сам себе.

В EWARM IAR4.30 для загрузки RAM и FLASH в AT91SAM7xxx используются макросы SAM.mac и SAM_RAM.mac.

В них производятся некоторые процедуры инициализации перед загрузкой кристалла.

Одна из них сброс AIC (контроллер прерываний). Вот она собственно

//-------------------------------

// Normally, the code is executed only if a reset has been actually performed.

// So, the AIC initialization resumes at setting up the default vectors.

//-----------------------------------------------------------------------------

AIC()

{

// Mask All interrupt pAic->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;

__writeMemory32(0xffffffff,0xFFFFF124,"Memory");

__writeMemory32(0xffffffff,0xFFFFF128,"Memory");

// disable peripheral clock Peripheral Clock Disable Register

__writeMemory32(0xffffffff,0xFFFFFC14,"Memory");

 

// #define AT91C_TC0_SR ((AT91_REG *) 0xFFFA0020) // (TC0) Status Register

// #define AT91C_TC1_SR ((AT91_REG *) 0xFFFA0060) // (TC1) Status Register

// #define AT91C_TC2_SR ((AT91_REG *) 0xFFFA00A0) // (TC2) Status Register

__readMemory32(0xFFFA0020,"Memory");

__readMemory32(0xFFFA0060,"Memory");

__readMemory32(0xFFFA00A0,"Memory");

 

// Ниже по тексту собственно основная проблема и живет,

// в AIC есть регистр AIC_EOICR который WRITE-ONLY и служит он для(цитирую):

// The End of Interrupt Command Register is used by the interrupt routine to indicate

// that the interrupt treatment is complete.

// Any value can be written because it is only necessary to make a write to this register

// location to signal the end of interrupt treatment.

 

for (__mac_i=0;__mac_i < 8; __mac_i++)

{

 

// Но в иаровских мак файлах почему то производится чтение из этого регистра

// __mac_pt = __readMemory32(0xFFFFF130,"Memory"); // __mac_pt = AIC_EOICR

// У меня аномальное поведение прерываний после загрузки, вылечилось

// нижней строкой

// теперь после загрузки с прерываниями все ОК

__writeMemory32(0xffffffff,0xFFFFF130,"Memory"); // AIC_EOICR = 0xFFFFFFFF

}

__message "------------------------------- AIC 2 INIT ---------------------------------------------";

}

Проблему так же можно решить, вставив в свой код функцию

сброса AIC

 

#include "include/AT91SAM7S32.h"

void reset_AIC(void)

//-----------------------------------------------------------------------------

// Сброс Interrupt Controller AIC

//-----------------------------------------------------------------------------

void reset_AIC(void)

{

unsigned int i;

// Отключаем все источники прерываний

AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;

// Очищаем все прерывания

AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 0xFFFFFFFF;

// Отключаем периферию от системного клока

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCDR = 0xFFFFFFFF;

// Сбрасываем флаги таймеров

i = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;

i = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;

i = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;

for (i=0;i < 8;i++)

{

// Все прерывания закончены

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0xFFFFFFFF;

}

}

 

p.s. Проблемма с работой брейк поинтов в прерываниях ИАР все равно остается. Не всегда почему то останавливается программа по бряку.

[slabnoff 0]

Имел подобный глюк на Филипсе:

гружу программу в ОЗУ, соотв. ремаплю вектора прерываний, ставлю брекпоинт на обработчик IRQ-прерывания прямо в стартапе запускаю - блин все виснет совершенно непредсказуемо. Начинаю разбираться - не ставлю брекпоинт - по нужному адресу вполне правильная инструкция, ставлю - какая-то фигня. На тот момент решил проблему просто - записал в программе до запуска прерываний правильный код в эту ячейку; с тех пор брекпоинты там не ставлю (сейчас в общем-то не страшно - отлаживаюсь во flash - внутреннего ОЗУ не хватает, а внешнее слишком медленное).

 

С уважением, Андрей Слабнов.