Гальваническая развязка, в данном случае, нужна не для безопасности, а для предотвращения влияния помех силовой сети на контролер. Помехи в силовой сети будут в любом случае плюс помехи силовой части самого устройства.
LASTXFER=0, CSAAT=0, DLYBCT установить в соответствии с требуемой задержкой между передачами байт.
Если работа с SPI через PDC, то задержка не требуется. А если через прерывание, то скорее всего надо задавать значение задержки.