У меня такая же задача сейчас нужно слегка изменить функциональность в прошивке. Но пока не получилось собрать дизассемблер Kurt'a под IDA Pro v5.2 (скомпилировать на новом SDK получилось, но плагин падает при дизассемблировании :( ). Хотелось бы попробывать Hex-Ray, так как кода много. Нужную часть для усовершенствования не так то просто найти в дебрях асма :(
Плагин брал отсюда может есть более свежая версия?
(http://kurt.on.ufanet.ru/files/ida_msp430_v12.ZIP)
2 bzx
Выложи может кому и понадобится... (например мне :) )