NickS

Очень сумбурно. То есть надо К одному miniPCIexpress порту промышленный ПК заказчика подключить внешнюю плату с 4 портами Ethernet. К другому miniPCIexpress порту промышленный ПК заказчика подключить внешнюю плату с USB для подключения вашей платы. Казалось бы почему не использовать готовые контроллеры. И почему нельзя подключить вашу плату непосредственно к USB порту промышленного ПК заказчика Разработка своей платы контроллера - это дорого и долго. Еще и драйвера потребуются для своего контроллера для Ethernet и для USB.

Что бы сделать требуемые оценки - совершенно недостаточно информации. Вы бы все таки представили бы ТЗ. - Прибор измерительный Значит есть ли поддиапазоны, точность измерений по каждому поддиапазону, переключение поддиапазонов ручное/автоматическое, требуемое максимальное время одного измерения. - Работает от аккумуляторов. Требуется ли контроллер заряда, требуется ли считать остаточную емкость аккумулятора, заряд от USB? или просто меняем батарейки. Требования по энергопотреблению (желаемое время автономной работы) - должен работать через USB и Bluetooth. Что на другом конце USB и Bluetooth. ПК, смартофон, iphone. Надо ли пи писать управляющую программу или она уже есть написана. Для работы через USB и Bluetooth какие стандартные классы/профили используются. COM порт? Если COM порт - то какой протокол обмена или надо разрабатывать свой Если прибор уже разрабатывался - то наверное все такие классы/профили, протоколы известны. Надо их сообщить если стандартные или описание если свои. - Какие еще внешние устройства используются. Надо ли экран. Если есть что готовое - то сообщите точно, что есть. Может быть у вас уже есть вся документация на прибор и требуется только его производство. Вам же его уже разрабатывали. Или требуется новый дизайн. Без этого ничего оценить невозможно. Стоимость, сроки изготовления - потому, что нет критически важной информации. По поводу изготовления - ну как оценить стоимость изделия без оценки комплектации.

На микроконтроллере будет и дешевле и проще.

А с какой точностью надо синхронизировать? И что делать с набегом фазы в связи с неточностью 1Гц и 10МГц. Если кратность данных частот не есть целое число. Ведь эти частоты задают внешнее устройство.

Как я понял ваша измерительная платформа фиксирует давление на нее во время прыжка. Но, казалось бы, как только человек оторвался от платформы давление на платформу обнуляется. Более точно, За счет упругости и массы самой платформы становится отрицательным. И отдельный датчик присутствия не нужен.

как я понял у вас a, b, X, Y - неизвестны вы можете получить какие то знания только по Y' и X'. То есть грубо вы хотите из двух уравнений разрешить 4 степени свободы. В принципе это не решается. То что Y' и X' зависимы можно понять по взаимным корреляторам более высокого порядка. Уже с третьего они будут в принципе не равны 0 <X'^2,Y'>=a^2*b*<X^3> + b^2*a*<Y^3> я исхожу из того, что X и Y независимы, то есть все взаиные корреляторы любых порядков равны 0. Наверное можно решить рассматривая корреляторы третьего порядка. Тогда получится 4 уравнения для 4 корреляторов <x'^3>; <X'^2*Y'>; <X'*Y'^2>; <Y'^3>; и 4 переменных a; b;<x^3>; <Y^3>; Их теоретически можно решить. Либо если есть какие то знания о связи моментов разного порядка между собой для x и Y. Тогда, может быть, можно решить используя только корреляторы первого и второго порядка.

Это совершенно разные задачи. В первом случае сумирование производится каждый такт клока. В большенстве случаев с '0'. Однако, когда synchronizer[0]=1 тогда производится сумирование и на распространение перепосов у вас отводится только один такт Во втором случае суммирование защелкивается в выходных тригерах по клоку, когда synchronizer[0]=1. А на распространение переносов может отводится все то время пока synchronizer[0]=0. Поэтому если synchronizer[0] не равен 1 в нечении нескольких тактов. Второй вариант предпочтительнее. Если synchronizer[0]=1 в течении нескольких тактов - отличий нет. И о какой задержке идет речь. Если о задержке результата относительно клока - то они одинаковы. если о времени распространения инкремента - тоже одинаковы. Единственно, что мы можем перенести это время распространения на более ранней период. Подготовить сумму заранее.

Лучше всего столбиком Поправте разрядености и будет счастье. DIVIDE.vhd

Не надо хамить. Именно это я и говорил. Для некоторых и "многих практических случаев". Но не в той формулировке как задача поставлена. А сдавать задачу вам предложат именно для сформулированого задания. А в том виде как задача поставлена она решения не имеет. Если бы в задаче было бы сказано спределить для некоторых практических случаев да еще бы определили для каких, да сказали бы как будет проходит приемка сдача, (на каких ракурсах) я бы ничего о невозможности и не говорил бы. А с помощью корреляционного анализа невозможно определять точку, только поверхности, определенной гладкости и с огнаничениями по спектру. А "Для игровых приложений существует решение на базе одной телекамеры и двух дальномеров (Kinect)" Задача вообще не из этой серии. В задаче не стоит не определение дальности точек, а определение по ДВУМ ракурсам

Думаю, что в рамках приведенных требований задача не имеет решения. На пример, два ракурса - это однотонный фон одного цвета. Ракурсы получены от массива точек одного цвета хаотично расположенных на разной высоте. И как вы получите ответ в рамках вашего задания? В принципе, можно придумать еще множество вариантов, которые удовлетворяют требованиям задачи, а решения в рамках задачи не имеют. Да и сама задача. Она достаточно исследовательская, что бы быть предложенной в данном форуме. Если бы у вас был готовый алгоритм, что делать, как обрабатывать ракурсы, а требовалась бы реализация - тогда да. А так. Вначале надо понять и правильно сформулировать саму задачу. Понять какие ограничения, выделить решаемую область. придумать алгоритм. То есть необходимы исследования с неизвестным временем решения и с вероятностью получения отрицательного результата. Оценить стоимость задачи невозможно. То есть форма оплаты должна быть не за результат, а за время работы. Набирайте команду специалистов по обработке сигналов. Пусть они вначале сформулируют ограничения, саму задачу, алгоритм работы. Потом можно сюда.

Не могли бы вы более подробно сообщить о цели задачи. Предполагается разработка с целью получения КД для серийного производства? А то (исходя из предыдущего опыта) можно было бы предположить что требуется единичный экземпляр, потому что купить готовый - дорого. И хотелось бы, что бы понимали, что стоимость ИМЕННО РАЗРАБОТКИ это как минимум речь об сотнях т.р. Потому, что ответственность за работоспособность, серии испытаний и т.д.

Ну так в чем дело. Если требуется дешевле Выбирайте второй вариант. Переформатируйте требования. Исполнитель должен: - Сообщить тип используемого FPGA - номера пинов для подключения АЦП и внешних интерфейсов - Исходный текст прошивки на (verilog, VHDL) А все остальное сделаете вы сами. Собственно там останется подобрать задержки по каждой LVDS .паре. Которые будут в виде параметра в исходном тексте. И если плата сделана хорошо будет у вас счастье. А поговорив с исполнителем и уточнив задачу можно еще сильнее сократить сумму. В срок три недели я закладывал 1,5-2 недели на пользовательский интерфейс. Собственно на прием и буферизация – речь идет о нескольких днях. Собственно никто не хочет нести ответственность не по своей работе. А у вас именно так звучит в ваших требованиях « я разведу плату а отвечать за работу будешь ты» Снимите это требование. И никто не будет говорить о 600т.р.

Для того, чтобы прояснить вопрос с ценой, Дайте попробую объяснить, как такие суммы появляются. Ваша первая ошибка, явная не дооценка сложности и предложение не приемлемых условий. Так глядя, как вы легко относитесь к вопросу о питании и трассировке плат (закладывая на это 2 дня) я бы не согласился с условием трассировки плат вами. У всех, более-менее опытных разработчиков, кто занимался скоростными интерфейсами, уже должен сформироваться достаточно большой отрицательный опыт, подтверждающий важность внимательного отношения к качеству печатной платы. Поэтому (на пример для меня) есть только два варианта. - вариант 1. Схему, трассировку, конфигурацию делаю сам. Только в этом случае я возьмусь нести хоть какую то ответственность за конечный результат. - Вариант 2. Вместо схемы рисую эскиз как примерно подключть АЦП к FPGA. Например таблицу соединений. Какой пин АЦП к какому пину FPGA. Выполняю разработку конфигурации FPGA и сдаю ее только на симуляционной модели, которая показывает принципиально возможность правильной работы. А далее, что получится то все ваше. Оценка по первому варианту. (самые скромные предположения, обдумав возможно надо бы и больше) Схема – неделя, Трассировка – 2 недели, изготовление, комплектовка ваша , конфигурация – 3 недели, отладка, доводка , проверка – 3 недели. Сдача-приемка, ТЗ и прочие организационные расходы - 1 неделя. Итого 10 недель 10*5*8=400 учетных часов. Стоимость учетного часа по самым скромным меркам 1500р Итого =600т.р. Второй вариант: Всего3 недели Итого 3*5*8*1500=180 т.р. Ваша вторая ошибка вы смешиваете работу по контракту и работу наемного работника. Это когда для оценки стоимости вы применяете величину заработной платы. Когда вы нанимаете работника и платите ему заработную платы, стоимость рабочего места, аренда помещения, приборы, риски, что все получится не совсем так, как предполагается, налоги в конце концов так же ложатся на вас. Так, что если вы предлагаете временный контракт на определенную работу, стоимость одного часа будет существенно больше стоимости часа вычисленного исходя из средней заработной платы. Как минимум в 2 раза или больше. Что еще. У вас совершенно не упоминается о требованиях к приемке-сдаче работ. Что есть критерий окончания работы. Ну считали вы сигнал из буфера. Это конец работы? А если уровень шума в 10 раз больше сигнала? Или у вас требования шума на уровне даташит от изготовителя АЦП? Так как мы осуществляем приемку сдачу? Это еще + к сумме за работу. Так, что думаю когда вам предложили 600 т.р за «все под ключ» Это достаточно приемлемое предложение. После обсуждения ТЗ и условий приемки возможно надо бы сумму существенно увеличивать

Ну почему нельзя поподробнее? Весь дъявол в деталях. - Видеосигнал - стандартный 720х576х25Гц черезстрочный, Что делаем с черезстрочностью, или работаем по полукадрам? - Цветной - чернобелый? Цвет учитываем. Объект сопровождения. - Геометрия? Диапазон? размеры? - Контраст по отношению к фону? - Сколько вообще объектов в зоне видимости? - Максимальная скорость движения объекта? Фон. - Что есть фон? Небо? однородная стена? Комната набитая хламом? - Градиент контраста? Захвот. - Автоматически? По целеуказанию? Железо - Уже есть готовое? - надо разрабатывать? Интерфейс. - Что и куда и каким образом выводим. - Или только подсветить в рамке? - Как соотносится рамка и объект по геометрии? Это самые первоочередные вопросы. Иначе просто не о чем говорить. Не посмотрел... Действительно, дежавю...

Вы СЕРЬЕЗНО это отдадите выпускнику вуза? Не страшно?