На мой взгляд, работоспособное решение на 433 МГц, как было отмечено выше - "433 МГц 2400 кбит/с". Хотя при такой дальности можно скорость больше делать (если нужно) на этой частоте. В похожей теме был ответ http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=67921 С антеннами тоже проблем быть не должно на этой частоте (433,92 +-0,2%).