Можно без CCS скачать и распаковать библиотеку dsplib для конкретной версии C6X и посмотреть, подходит оно вам или нет:
http://www.ti.com/tool/sprc265
Там в основном оптимизированный код на C и ассемблерный код, надо также учесть ограничения на выравнивание данных и размер массивов.
Для компилляции также понадобится библиотека mathlib:
http://www.ti.com/tool/mathlib