У Borland C++ Buildera порог вхождения довольно низкий, да и литературы полно. В книгах Архангельского всё хорошо расписано:
1. Программирование в C++ Builder 6 и 2006. - расписаны основные компоненты и работа в билдере
2. Приёмы программирования в C++ Builder 6 и 2006. Механизмы Windows, сети. - Тут всё ясно из названия. Кстати, расписана и работа с com-портами.
Еще стоит посмотреть на библиотеку Qt. Она и бесплатная, и кроссплатформенная.