PIC16F876A капризничает

Ответить

Scrambler 0

18 марта, 2006

Опубликовано 18 марта, 2006 · Жалоба

Доброго времени суток, коллеги!

Прошу помощи, т.к. сам уже 2 дня бьюсь и безрезультатно. Может, всезнающий All

поможет...

Одна и та же программа (за исключением инита компараторов и источника опорного

напряжения, которых нет не в "A" серии, а также значения слова конфигурации)

работает на 87x, но глючит на 876A.

Конфигурация везде идентичная: генератор HS, без WDT, с POR, без BOR, память не

защищена, без LVP.

Даташит изучал еще и еще раз, читал всякие Errata, предпринял уже, наверное, все,

что можно. Уже даже дошел до того, что запустил девайс на 2 мегагерцах (думал, мало

ли 876A не тянет 18 мегагерц).

Котнроллеры прошиваются и верифицируются на ура (и 873, и 876, и 876A). Но 873 и

876 работают полностью как задумано, а 876A глючит.

Идея проста - нужен девайс :) Вернее, целых 5.

Девайс представляет собой некую камеру с транспортером и дверцой. В него

загружаются исследуемые блоки. В камере будут 6 датчиков (среди них и цифра, и

аналог). Исходя из того, что из 6 будет как минимум 1 цифровой, я выбрал PIC16F876

для данного девайса (5 каналов АЦП). Т.к. в магазине не было 876 в соиках, взял

876A в соиках и 1 в дипе на макетку.

Итак, что мы имеем? А имеем вот что (873 и 876 валялись в закромах):

* PIC16F873 DIP28 - 1 штука

* PIC16F876 DIP28 - 1 штука

* PIC16F876A DIP28 - 1 штука

* PIC16F876A SO28 - 5 штук

* упрощенная программа - 1 штука.

В общих чертах алгоритм такой:

Есть 3 датчика положения блока и 1 кнопка. Датчики расположены вдоль линии загрузки

исследуемого объекта. Дверца закрыта.

1) При срабатывании 1-го датчика нужно открыть дверцу, запустить мотор транспортера

(внутрь), дождаться срабатывания 3-го датчика, выключить мотор и закрыть дверцу.

Если выключится 1 датчик, но не сработает второй (объект поднесли к дверце а потом

убрали) нужно также остановить мотор и закрыть дверцу.

2) Собирать информацию с датчиков, попутно посылая ее по UART'у.

3) При нажатии кнопки если активен второй датчик, открыть дверцу, запустить мотор

транспортера (наружу), ждать, пока объект выйдет из зоны действия 2-го датчика,

остановить мотор, ждать когда объект уберут, закрыть дверцу.

Дверцу я убрал, обработку датчиков и работу с UART тоже. Осталась простенькая

программка:

Обрабатываются кнопка (RB4) и датчики положения (RB5-RB7).

При срабатывании кнопки или датчика запускается таймер1, отсчитывает время дребезга

контактов. На прерывании таймера я анализирую кнопки и датчики.

Итак, вот в чем выражается глюк:

При срабатывании 1-го датчика заводится двигатель. Если объект убрать -

останавливается. Тут все без вопросов. Если объект продвинуть до транспортера, то,

стоит объекту доехать до 2-го датчика, мотор останавливается и контроллер перестает

на что-либо реагировать (зависает?). Если объект вытащить и снова поднести к 1

датчику - мотор уже не включится. :(

Если же питание на контроллер подать в момент, когда объект уже загружен, по кнопке

он его выплюнет, все нормально. Потом даже снова даст вставить, но опять "довезет"

только до 2-го датчика.

Кнопка и 3 датчик - это просто кнопки, включенные между землей и ногами

котнроллера. Датчики 1 и 2 - оптические с открытым стоком на выходе. Pull-up

резисторы на PORTB включены.

Компилятор HI-TECH PICC COMPILER (Microchip PIC) V8.05PL2

#include <pic.h>


#define M_OUT            RB1
#define M_IN            RB2

#define BLOCK_OUT()        { M_OUT=1; M_IN=0; }
#define BLOCK_IN()            { M_OUT=0; M_IN=1; }
#define BLOCK_HOLD()        { M_OUT=0; M_IN=0; }

#define BTN            RB4
#define SENS1            RB5
#define SENS2            RB6
#define SENS3            RB7

#define TRISA_CONST        0b00000011
#define TRISB_CONST        0b11110000
#define TRISC_CONST        0b00000000

#define PORTA_CONST        0b00100000
#define PORTB_CONST        0b00000000
#define PORTC_CONST        0b00100000


bit bEject;
bit bKeypress;



void init_all();
void ScanSensors();




void main()
{
    GIE=0;
    init_all();

    bEject=0;
    bKeypress=0;

    GIE=1;

    while(1)
    {
        ScanSensors();
    }
}

void interrupt ISRproc()
{
    char t;

    // Debounce completed
    if(TMR1IF && TMR1IE)
    {
        bKeypress=1;
        TMR1IE=0;
    }

    // Button pressed
    if(RBIF)
    {
        if(!TMR1IE)
        {
            TMR1L=0;
            TMR1H=0;
            TMR1IF=0;
            TMR1IE=1;
        }

        t=PORTB;  // чтение порта B, чтобы сбросить mismatch condition
        RBIF=0;
    }

}



void init_all()
{
    TRISA=TRISA_CONST;
    PORTA=PORTA_CONST;
    TRISB=TRISB_CONST;
    PORTB=PORTB_CONST;
    TRISC=TRISC_CONST;
    PORTC=PORTC_CONST;

    OPTION=0b00000000;        // PU en, internal T0 1:2, page 23
    INTCON=0b01001000;        // periph, RB int en, page 24
    PIE1=0b00000000;    
    PIR1=0x00;
    PR2=50;
    PIE2=0b00000000;        // no ints, page 27
    PIR2=0x00;
    T1CON=0b00000001;        // T1 en, 1:1, internal, page 57
    T2CON=0b00000000;
    CCP1CON=0x00;
    CCP2CON=0x00;            // CCP mods dis, page 64
    SSPCON=0x00;            // SSP dis, page 73
    TXSTA=0;
    RCSTA=0;
    SPBRG=0;
    ADCON0=0b11000001;        // Fosc/32, CH0, ADC en, page 127
    ADCON1=0b00000100;        // LJ, Fosc/32, 3:0, page 128
#ifdef _16F876A
    CMCON=0b00000111;        // CM dis, page 135-136
    CVRCON=0x00;            // VR dis, page 141
#endif
}


void ScanSensors()
{
    if(!bKeypress)
        return;
    bKeypress=0;

    if(bEject)
    {
        if(SENS2!=0)
        {
            BLOCK_HOLD();
            bEject=0;
            return;
        }
    }
    else
    {
        if(BTN==0)
        {
            if(SENS2==0)
            {
                bEject=1;
                BLOCK_OUT();
                return;
            }
        }
        if(SENS3==0)
        {
            BLOCK_HOLD();
            return;
        }
        if(SENS1==0)
        {
            BLOCK_IN();
            return;
        }
    }

    if(SENS1!=0 && SENS2!=0 && SENS3!=0)
    {
        BLOCK_HOLD();
    }
}

В чем может быть загвоздка, подскажите, пожалуйста.

Может ли быть дело в контроллере?

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Scrambler 0

18 марта, 2006

Опубликовано 18 марта, 2006 · Жалоба

Новые вести с поля битвы...

Я просто в шоке, дорогие коллеги.

Перепаял макетную плату немного - включил датчик 2 через джампер.

Итак:

1) Размыкаем джампер - отключаем датчик 2 от RB6. Подносим блок - включается

двигатель. Ставим блок на транспортер - он доезжает до задней стенки, замыкает

датчик 3, мотор останавливается.

2) Замыкаем джампер - подключаем датчик 2 к RB6. Нажимаем кнопку. Мотор включается,

объект доезжает до момента выключения датчика 2 и останавливается.

3) Размыкаем джампер. Вынимаем блок и снова подносим к датчику 1. Мотор включается.

...

Поменял местами 1 и 2 датчики - результат тот же самый - при постоянно замкнутом

джампере виснет, а если на время загрузки джампер размыкать, то все ок.

То есть, получается, зависание происходит при срабатывании датчика 2, но только при

каких-то условиях. Но при каких?

Неужели контроллер зависает, если, например, появляется 0 на RB6, но только при

условии что RB5=0, BR7=1 и т.д. ?

Бред какой-то...

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Гость LordN

21 марта, 2006

Опубликовано 21 марта, 2006 · Жалоба

на микрочипе.ру, в конфе, был чей-то спич про такой или подобный глюк с RB6. точно не помню, но вроде лечится включением пулл-апа на этой ноге и посл.сопротивлением.