Разработать макет платы, для приёма информации по RS-422 от датчика ориентации(1725 IMU) , обработать его, и выдать через шину ISA по специальному протоколу(таблица 2)
Макет устройства можно реализовать используя отладочные платы(главное чтобы к нему можно было подцепить 5 проводов rs422, а результат вывести в шину ISA по адресам в соответствии с табл.2). Ещё должна быть возможность подключить устройство к специальной корзине(ISA магистраль прибора) http://www.fastwel.ru/products/vstraivaemy...ges/240116.html
в приборе это выглядит вот так :
Технические требования:
1) Скорость приёма 921.6 Kb/s
2) Структура посылки (Табл.1)
3) Частота приёма посылки 300ГЦ
4) При формировании выходных данных, генерировать прерывание(IRQ5, IRQ6 или IRQ7, но желательно с возможностью выбора(к примеру перемычками))
5) Считывание выходной информации должно осуществляться по адресам в соответствии с табл. 2
6) Плата должна иметь формат MicroPC
7) Плата должна проверять целостность данных(по контрольной сумме)
7) Вход RS-422 5ти контактный винтовой клемник
Табл.1 Формат и структура входной посылки.
Табл.2 карта расположения байтов данных по регистрам
Базовый адрес(БА) платы должен быть в следующих диапазонах(желательно с возможностью изменения):
БА- 0120 h или от( 0160 h до 01BF h)
________________IMU___________RS_422.txt
Manual_1725IMU.pdf
