думаю, что в RTR-сообщении значение DLC не играет роли, актуально только ID... при ответе на RTR-сообщение, трансмиттер передаст актуальное значение DLC...
не пинайте сильно за out-of-date-posting, задача поставлена сделать CAN-модуль для FPGA, после прочтения стандарта не складывается вся картина в голове, читаю все что можно...