EKoshelev

Ну собственно и вопрос весь в том какими именно манипуляциями с CSI можно что-то считать. На данный момент понял только то, что CSI входит в состав другой сущность (модуля там или я фиг знает) название которой IPU. Кроме прочего это IPU соединено с шиной данных (которая связана с памятью) посредством контроллера IDMAC (входящего в состав всё той же IPU). CSI и IDMAC внутри IPU связаны. Но не непосредственно, а через некоторые узлы. Вот. Можно предположить, что если сконфигурировать IPU (или, что одно и тоже, узлы внутри IPU), то это IPU при приёме на CSI каких-либо данных будет писать их прямо в память платы i.MX53. А может быть механизм несколько иной. Короче, когда я создавал топик и спрашивал "как это сделать" я имел в виду как раз то, какими конкретно API-функциями платы нужно воспользоваться, чтобы осуществить чтение. Ну это в идеале. На край можно предложить название документа, в котором об этом можно прочитать.

SergeyDDD, Ось стоит, Ubuntu 10.04. До сих пор написал только Hellow-World, компилировал g++'ом, отлаживать не приходилось (т. к. тупо не знаю что (и как) ещё писать). Плата i.MX53, проц на плате MC IMX535 DVV1C. _3m, оставь телефон диллера.

Разбираюсь с платой i.MX53. Передо мной поставлено парт. задание принять с камеры, подключенной к CSI, кадр и записать его в память. Решительно не врубаюсь как это сделать. У меня есть стандартный набор документации: - IMX53AEC.pdf - IMX53ATFS.pdf - IMX53CEC.pdf - IMX53IEC.pdf - IMX53QKSTRTFS.pdf - IMX53QSBRM.pdf - iMX53RM.pdf - IMX53RQKSTRTFS.pdf - IMX53SBRAUTFS.pdf - IMX53SMDHUG.pdf - MX53UG.pdf И ещё вот такое - i.mx51_linux_vpu_api.pdf (здесь ничего умного для себя пока не нашел) По-ангийски читаю очень медленно. Поштудировал UG, 20-ю главу (Supporting the i.MX53 Camera Sensor Interface CSI0). Потом подсказали почитать RM, главу 45 (Image Processing Unit (IPU)). Оттуда узнал, что CSI - это часть IPU, и что надо каким-то образом это IPU сконфигурировать, чтобы данные с CSI шли на AXI (шину данных), т. е. вроде как данные с CSI (через какие-то блоки) должны записываться в оперативку i.MX53. До этого всю дорогу занимался высокоуровнемым программированием, и, видимо, это обстоятельство стопорит всё дело. Может кто-нибудь подскажет считывал ли он данные с CSI, как это делать, или, на край, что можно почитать на эту тему? Может что-то полезное (вряд ли, конечно) есть на русском языке. Может как-то можно надыбать какие-то примеры (на freescale.com найти ничего не удалось, может опять-таки не умею). Короче, верю, надеюсь, жду. Заранее спасибо.