gte 6 13 апреля, 2016 Опубликовано 13 апреля, 2016 · Жалоба Привет Всем! Есть отлаженные аналоговые PID. Хочется попробовать перевести их в цифровую форму, т.е. в Си код для МК, ARM например? Схема подобно используемой на рисунке. Это из an-1162.pdf (International Rectifier). Работа разовая, а вариант исполнения регулятора достаточно редкий, поэтому хочется минимизировать затраты. С помощью каких программ это можно получить начальный код? Например, с помощью LabView + Embedded Module for ARM? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 13 апреля, 2016 Опубликовано 13 апреля, 2016 · Жалоба Стоит только погуглить... Вот, например. Или ещё. Это только первые два результата поиска. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gte 6 13 апреля, 2016 Опубликовано 13 апреля, 2016 · Жалоба Стоит только погуглить... Это строго ручками. Хотелось вы несколько облегчить задачу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 13 апреля, 2016 Опубликовано 13 апреля, 2016 · Жалоба Это строго ручками. Хотелось вы несколько облегчить задачу. А каким образом? Получить готовый код? Так железо всё равно создавать ручками. А под него и программу писать. Не вижу здесь особых сложностей. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gte 6 13 апреля, 2016 Опубликовано 13 апреля, 2016 · Жалоба А каким образом? Получить готовый код? Так железо всё равно создавать ручками. А под него и программу писать. Не вижу здесь особых сложностей. Не готовый код, заготовку. Вариант регулятора показанного на рисунке очень мало используется и очень мало описан. Я понимаю, что сгенерированный код регулятора будет мало неэффективен, но с ним можно поиграться и возможно это сэкономит время. Возможно я не прав. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 14 апреля, 2016 Опубликовано 14 апреля, 2016 · Жалоба Не готовый код, заготовку. Вариант регулятора показанного на рисунке очень мало используется и очень мало описан. Я понимаю, что сгенерированный код регулятора будет мало неэффективен, но с ним можно поиграться и возможно это сэкономит время. Возможно я не прав. Не соглашусь. Что такого необычного в этом варианте? Принципы всё те же. Начинать можно с простого: реализации релейного регулирования на конкретном макете железа. Затем совершенствовать. Я бы так действовал. Гораздо понятнее будет самому и легче исправлять именно свой код. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 14 апреля, 2016 Опубликовано 14 апреля, 2016 · Жалоба Возможно я не прав. Скорее всего. Это обычный ПИД-регулятор на одном ОУ. Если лень самостоятельно выводить формулы, можно их подсмотреть у Титце с Шенком. Только если быстродействие нужно, придется соответствующий контроллер ставить. Вот на STM32F303 ПИД может работать несколько быстрее микросекунды. Раза в два. Правда там ЦАП тихоходный. С внешним будет лучше. Стоит ли такая овчинка выделки - Вам судить. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gte 6 14 апреля, 2016 Опубликовано 14 апреля, 2016 · Жалоба Скорее всего. Это обычный ПИД-регулятор на одном ОУ. Если лень самостоятельно выводить формулы, можно их подсмотреть у Титце с Шенком. Увы, подсмотреть не удастся (внимательно посмотрите на схему), а времени всегда не хватает. То же и с вариантом "отдать на сторону". Проверку и отладку все равно надо делать сразу. Вариант подобный LabView + Embedded Module for ARM интересен тем, что исходный вариант можно проверить в симуляторе и работу растянуть по времени, так как проблема не первой срочности. Не соглашусь. Что такого необычного в этом варианте? Тем, что математика на данный регулятор не описана в литературе, придется во всем разбираться. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wim 6 14 апреля, 2016 Опубликовано 14 апреля, 2016 · Жалоба математика на данный регулятор не описана в литературе, придется во всем разбираться.Математика как раз описана: http://www.ti.com/download/trng/docs/semin...pic_7_Hagen.pdf Но там, видимо, "многобукаф", а хочется как онлайн-калькулятор закона Ома. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 14 апреля, 2016 Опубликовано 14 апреля, 2016 · Жалоба Увы, подсмотреть не удастся (внимательно посмотрите на схему), Скажите, что я проглядела. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gte 6 14 апреля, 2016 Опубликовано 14 апреля, 2016 · Жалоба Математика как раз описана: http://www.ti.com/download/trng/docs/semin...pic_7_Hagen.pdf Но там, видимо, "многобукаф", а хочется как онлайн-калькулятор закона Ома. Конечно хочется :rolleyes: , но я реалист. Спасибо за подсказку, это в любом случае облегчит задачу. P.S. По поводу калькулятора. Наверняка в controlSUITE есть. Но букв не мало. Скажите, что я проглядела. Ничего, если схему привести к двум сопротивления. Один на входе, один в обратной связи ОУ. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mcheb 0 15 апреля, 2016 Опубликовано 15 апреля, 2016 · Жалоба Тем, что математика на данный регулятор не описана в литературе, придется во всем разбираться. Этой математике вчера в обед было лет 45-46 точно(с 1970 года), а так и все 100. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gte 6 15 апреля, 2016 Опубликовано 15 апреля, 2016 · Жалоба Этой математике вчера в обед было лет 45-46 точно(с 1970 года), а так и все 100. А что не 200? Не на данный регулятор, а его разновидность. Редко используемую, но работает великолепно. Есть что по делу? Многие вещи можно сделать с листочком и карандашом, но почему то существуют много различных программ заменяющих карандаш и листок. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Baser 5 15 апреля, 2016 Опубликовано 15 апреля, 2016 · Жалоба А что не 200? Не на данный регулятор, а его разновидность. Редко используемую, Не поленился залезть в Титце и Шенк - гл. 26 Электронные регуляторы, стр.485 Ничего не напоминает на вашей схеме из первого поста? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 15 апреля, 2016 Опубликовано 15 апреля, 2016 · Жалоба Не поленился залезть в Титце и Шенк Ничего не напоминает на вашей схеме из первого поста? А ТС поленился. Его смущает лишний конденсатор, наверное. Это просто для среза дифференциальной компоненты на высоких частотах. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
