реклама на сайте
подробности

 
 
8 страниц V  « < 6 7 8  
Reply to this topicStart new topic
> Разработка комплекса программа+железо LPT/USB для станков, Рабочее название "Конь В Вакууме"
Огурцов
сообщение Apr 18 2017, 01:27
Сообщение #106


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 605
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



вот симуляшка, собранная из g-кода одной из моделей, идущих с mach3

Прикрепленное изображение


сколько такое на fpga кодить будете ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Леонид Григорьев...
сообщение Apr 18 2017, 05:10
Сообщение #107


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 10-10-16
Пользователь №: 93 698



Есть два вопроса которые сейчас нужно выяснить:
1. Формат передачи информации в линукс-cnc. Как это выглядит при работе через платы PCI; для общего развития ещё через езернет/USB.
2. Форматы управления частотниками KEB и хитачи по rs-485. Имеются в виду частотники с датчиками обратной связи и возможностью позиционирования вала. Может кто-то знает другие фирмы, или конкретные модели, которые работают в таком режиме? На первое время нужен частотник, понимающий сигнал TTL на входе (такое как-бы дублирование вращения чего-то), а ещё лучше - понимающий сигнал шаг-направление (таких, боюсь, вообще нет).

Цитата(khach @ Apr 17 2017, 15:14) *
Покажите пример приводов, которые управляются по "витой паре".

Сразу два примера: CAN и RS-485. В случае с CAN есть такая плата-заготовка, на базе которой можно начинать собирать привод, на плате есть CAN. Для одной оси даёт отличную скорость управления.
В случае с RS-485 есть преобразователи частоты под таким управлением, да и еще много чего можно найти. Вопрос только в том, как это будет выглядеть: запихать на плату пару контроллеров RS-485 и сотню контроллеров CAN или же сделать выводы на витые пары с микросхемы ПЛИС и передавать данные по своему стандарту, а где нужно - подключать преобразователи в CAN - RS-485
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Apr 18 2017, 10:04
Сообщение #108


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 605
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



думаю, для начала можно даже не заморачиваться с fpga, а остановиться на rs232/422 - на 5 осей и несколько команд управления должно хватить
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Apr 19 2017, 00:34
Сообщение #109


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 605
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



вот и видосик созрел
Прикрепленный файл  cross.wmv ( 1.84 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 27

Go to the top of the page
 
+Quote Post
khach
сообщение Apr 19 2017, 09:24
Сообщение #110


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 196
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741



Цитата(Огурцов @ Apr 18 2017, 12:04) *
думаю, для начала можно даже не заморачиваться с fpga

FPGA необходимо при использовании петли ОС по позиции от внешнего энкодера или оптической линейки. В этом случаеи петля замкнута через софт контроллера. Возможно конечно применнеие сервопривода с внутренней обратной связью, тогда вариант с FPGA может быть излишне усложненный.
Также FPGA и DAC на дополнительной карте необходимы при использовании древних сервоприводов с аналоговым управлением, стандарт +/-10В сигнала управления скоростью ( а не позицией) сервопривода. Актуально для большинства промышленных ЧПУ советских станков, если задумаете прересадить станку "мозги" без замены сервоприводов.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Apr 19 2017, 11:30
Сообщение #111


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 605
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



fpga необходимо при параллельных вычислениях одновременно по нескольким осям неортогональной кинематики
в остальных случаях достаточно обычного stm32


Сообщение отредактировал Огурцов - Apr 19 2017, 11:30
Go to the top of the page
 
+Quote Post
khach
сообщение Apr 19 2017, 11:43
Сообщение #112


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 196
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741



Цитата(Огурцов @ Apr 19 2017, 13:30) *
fpga необходимо при параллельных вычислениях одновременно по нескольким осям неортогональной кинематики

Очень спорное утверждение. Во всех контролерах CNC что встречались, FPGA использовалось не в "мозгах", а в интерфейсе. Траекторию многоосевого движения типа хеликальной интерполяции считали специализированные процессоры или DSP, но это было лет 10 назад. Сейчас любой Cortex-M7 ( nbgf STM32F756) с double-FPU те древние DSP за пояс заткнет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Apr 19 2017, 13:01
Сообщение #113


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 605
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



stm32 вполне справится с одной осью, но несколько осей даже для 2.5d никак не потянет
поэтому либо fpga и гоним через com команды, типо распарсенного g-кода
либо считаем траекторию на pc и через com идет тактирование приводов по step/dir
первый вариант более правильный, второй - более быстрый в реализации
сейчас нужно определиться, насколько реально поднять разработку на fpga или забить и для начала считать на pc
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Леонид Григорьев...
сообщение Apr 20 2017, 06:35
Сообщение #114


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 10-10-16
Пользователь №: 93 698



Пошла параллельная разработка sm.gif
Все равно интересно наблюдать этот процесс.
Я бы не стал связываться с COM портом. Он очень чувствителен к помехам, уже есть опыт в этом деле. Даже USB более помехоустойчив. Еще как вариант - воткнуть плату RS-485
http://www.nnz-ipc.ru/good/show/14821/10212/
Другой вариант- выше была предложена отладочная плата для PCI-E. Думаю, там можно даже обратную связь с датчика сделать. В случае с RS485 петля обратной связи (с датчика) будет замыкаться на отдельное устройство, т. е. привод, тот, что на одну ось.
Ещё один вариант был представлен выше, рабочее название "100%".
Жрать G-код и макрокоманды компьютером. Им же синхронизиовать работу осей между собой. Компьютер позволяет добавлять новые устройства в готовую систему, по мере возникновения необходимости. Например - кнопки, штурвалы, маховички, датчики и т. д.
Программу можно сделать как с нуля - в самом простом исполнении, для получения навыков и понимания процесса, так и использовать готовые наработки. Здесь единственный вариант линукс CNC, с их открытым исходным кодом.
Зы: неспешно ищется исполнитель для написания оной программы. Финансирование уже обеспечено.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Apr 21 2017, 01:04
Сообщение #115


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 605
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



сделал самую страшную и не понятную половину - математику
вот это уже нужно выдавать на станок, чтобы понять, где ошибся или нет
Прикрепленное изображение

Go to the top of the page
 
+Quote Post

8 страниц V  « < 6 7 8
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 17th October 2017 - 07:28
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01433 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016