Перейти к содержанию
    

Устройство для движения с постоянной скоростью.

Хочется быстро-быстро сделать устройство для движения по прямой.

Смещение - порядка нескольких сантиметров. Диапазон скоростей 1 - 30 см в секунду. Точность (воспроизводимость) - процентов 5 устроит. Скорость должна стоять и держаться на длине 2-3 см.

Кое-какие варианты... изготовленные с помощью палки и веревки витают в голове...

Хотелось бы послушать начальников транспортных цехов.

С большим удовольствием.

P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Кое-какие варианты... изготовленные с помощью палки и веревки витают в голове...

 

взять готовое:

старый катушечный магнитофон и снимать скорость с ленты (там даже менее процента ), + вынести наружу управление движком

 

P.S. ранее написанный патефон/граммофон не подходит из-за кривизны

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

старый катушечный магнитофон и снимать скорость с ленты (там даже менее процента ), + вынести наружу

Где же его взять?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Какой-нибудь вариант линейного актуатора.

Типа (первая строка в поиске в ютубе): https://www.youtube.com/watch?v=cmWb5Wa3jAc

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Смещение - порядка нескольких сантиметров. Диапазон скоростей 1 - 30 см в секунду. Точность (воспроизводимость) - процентов 5 устроит. Скорость должна стоять и держаться на длине 2-3 см.

Разобрать 3-дюймовый дисковод - и управление простое и точность какая-то.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Какой-нибудь вариант линейного актуатора.

Типа (первая строка в поиске в ютубе)

Да ну, несерьёзно. Долго и неаккуратно...

Где же его взять?

Может, старый струйный принтер есть? Вместо картриджей - нужный предмет. Вес как раз подходящий. Скорость можно контролировать по штатному энкодеру.

Научить только драйвер разгоняться-тормозить. Правда, верхний предел скорости немного под вопросом... Но, кажется, возможно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да ну, несерьёзно. Долго и неаккуратно...

Я про сам принцип. Преобразовать вращение (скорость которого можно неплохо стабилизировать) в линейное перемещение. Естественно не надо городить всю эту конструкцию, как на видео.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Хочется быстро-быстро сделать устройство для движения по прямой.

Смещение - порядка нескольких сантиметров. Диапазон скоростей 1 - 30 см в секунду. Точность (воспроизводимость) - процентов 5 устроит. Скорость должна стоять и держаться на длине 2-3 см.

P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г.

А на длинном маятнике раскачать не подойдет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г.

 

Это прямо описание принтера. Возьмите ненужный принтер и найдёте там все что нужно.

 

Ну только плату управления придется переделать. Возможно поставить датчик скорости если штатный окажется слишком сложно подключить.

 

Могу предложить плату для управления движком с ШИМ и квадратурным декодером с готовым middleware (FS, USB, FreeMaster для управления с PC и т.д.).

Есть простые решения для магнитных датчиков оборотов.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Может, старый струйный принтер есть?

Epson. И чем старше - тем лучше, двигатели шаговые. По местным ремонтным мастерским можно спросить, обычно такого добра навалом :laughing:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Постоянно вращающийся мотор вращает коромысло в горизонтальной плоскости, на одном конце которого закреплен объект, а на другом противовес, чтобы не вибрировало. На небольшом участке перемещение можно считать линейным. Зависит от величины участка. График синуса в середине деМонстрирует.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Постоянно вращающийся мотор вращает коромысло в горизонтальной плоскости, на одном конце которого закреплен объект, а на другом противовес, чтобы не вибрировало. На небольшом участке перемещение можно считать линейным. Зависит от величины участка. График синуса в середине деМонстрирует.

 

Проще взять платформу на колесах - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...bber_Tyres.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Намеренно не описываю свой вариант, который мне пока нравится больше предложенных вами, господа.

Про шаговый двигатель... Я, мне думается, в них разбираюсь неплохо. Могу очень быстро разгонять, но трудно им разогнать на коротком отрезке до большой скорости. С малыми все отлично... Для устранения дрожаний нужно массу увеличивать... Нет под рукой достаточно мощного моторчика.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...