Modem.println("AT+CIPSEND=0,6");
delay(300); // Ожидаем появления ">"
Modem.print("123456\r\n"); // \r\n = CTRL+Z
Выдержка из мануала:
Command AT+CIPSEND response">", then type data for send, tap CTRL+Z to send.
Тоесть нельзя сразу отправлять данные в модем. Сначала команда, ожидание приглашения на ввод данных ">" потом ввод и CTRL+Z
