Перейти к содержанию
Поиск
    

I2C на плате STM32F4Discovery

Ответить

billidean    0

billidean
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Добрый день.

Изучаю работу с STM32F407 с применением HAL-библиотек.

Завис на изучении I2C. Пробую вести обмен с микросхемой CS43L22, которая стоит на плате.

По схеме на плату вижу подключение ног I2C этой микросхемы к пинам PB6(SCL) и PB9(SDA)

post-59925-1517926600_thumb.png

Также по схеме вижу их подтяжку к питанию через 4,7 кОм

post-59925-1517926605.png

В STM32CubeMX создал проект и настроил эти пины STM-ки на интерфейс I2C

post-59925-1517926609_thumb.png

настроил скорость и параметры пинов (скорость обмена сделал маленькую - 10кГц, но пробовал и 100кГц)

post-59925-1517926612_thumb.pngpost-59925-1517926617_thumb.png

В даташите на CS43L22 нашел циклограмму чтения

post-59925-1517926621_thumb.png

и пытаюсь вычитать ИД микросхемы, т.е. регистр с адресом 0х01

int main(void)
{
 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 HAL_Init();
 /* Configure the system clock */
 SystemClock_Config();
 /* Initialize all configured peripherals */
 MX_GPIO_Init();
 MX_TIM6_Init();
 MX_I2C1_Init();

LCD_init();
LCD_clear();

HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

 while (1)
 {
	LCD_clear();
	LCD_Cursor(0, 0);
	LCD_write_String("BEGIN");
	HAL_Delay(1000);

	LCD_clear();
	LCD_Cursor(0, 0);
	aTxBuffer[0] = 0x01;
	LCD_clear();
	LCD_Cursor(0, 0);
	LCD_write_String("Wait ready...");
	while( HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY )
	{
		LCD_clear();
		LCD_Cursor(0, 0);
		LCD_write_String("Not ready...");
	}
	HAL_Delay(1000);
	LCD_clear();
	LCD_Cursor(0, 0);
	LCD_write_String("Wait write...");
	while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)0x94, aTxBuffer, (uint16_t)1, (uint32_t) 1000) != HAL_OK)
	{
		if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
		{
			LCD_clear();
			LCD_Cursor(0, 0);	// позиция курсора начинается с 0
			LCD_write_String("Buffer ERROR!");
		}
	}
	while( HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY )
	{
		LCD_clear();
		LCD_Cursor(0, 0);
		LCD_write_String("..CONTINUE..");
	}
	LCD_clear();
	LCD_Cursor(0, 0);
	LCD_write_String("Write OK!");
	I2C_ReadBuffer(&hi2c1, (uint16_t)0x94, (uint16_t)1);

	HAL_Delay(1000);

 }

}

Т.е. я сначала записываю адрес этого регистра 0х01 (использую стандартную ф-цию HAL_I2C_Master_Transmit), затем собираюсь читать (уже использую свою ф-цию I2C_ReadBuffer)...но до чтения прога не доходит, зависает в цикле while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)0x94, aTxBuffer, (uint16_t)1, (uint32_t) 1000) != HAL_OK).

Адрес микросхемы 0х94 - по даташиту.

 

Находил несколько статей по работе именно с этой микросхемой на этой плате, код примерно такой же. Смотрел видео-пример по работе с часами реального времени, там код вообще совпадает.

 

Если кто работал с этой микросхемой, подскажите плз, где я мог накосячить? Код минимальный.

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

HardEgor    62

HardEgor
Опубликовано · Жалоба

Теоретически он не может повиснуть, должен вернуть ошибку timeout.

А timeout работает через прерывания systick, он у вас включен и настроен?

 

Или в отладчике пошагово посмотрите где повис.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

0men    2

0men
Опубликовано (изменено) · Жалоба

содержимое MX_I2C1_Init покажите и перед while(1) напишите

__enable_interrupt();

 

Изменено пользователем 0men

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Arlleex    131

Arlleex
Опубликовано · Жалоба
содержимое MX_I2C1_Init покажите и перед while(1) напишите

__enable_interrupt();

 

По-умолчанию, после старта MCU прерывания разрешены, поэтому нет необходимости разрешать их.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Arlleex    131

Arlleex
Опубликовано (изменено) · Жалоба

А вообще рекомендую потратить часок на изучение I2C целевого STM32 и написать свои функции чтения/записи (попутно обработку ошибок реализовать, в частности, зависание шины).

Наблюдаю тенденцию каждого третьего вопроса как раз про эти ваши HAL-ы. Создается впечатление, что это г*вно изобретение ленивых людей похуже индусских драйверов на встроенное железо... :biggrin:

Изменено пользователем Arlleex

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

billidean    0

billidean
Опубликовано · Жалоба

Спасибо всем, текущая проблема решена...

Не увидел сначала на схеме, что на Reset по умолчанию подан ноль. Подцепил порт PD4, подал на него 1 - и все заработало.

Но это я только начал с этим разбираться, возможно дальше еще на что-нибудь "наступлю" :biggrin: ...тогда продолжу эту тему..

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

sadat    0

sadat
Опубликовано · Жалоба

Выше неправильный вывод - просто HAL очень удобная отмазка - " а у меня не работает". Не спорю, есть "тонкие места", да и самому приходилось патчить код - но вот так вот клеймить фекалиями не стоит.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

op3op3    0

op3op3
Опубликовано (изменено) · Жалоба
А вообще рекомендую потратить часок на изучение I2C целевого STM32 и написать свои функции чтения/записи (попутно обработку ошибок реализовать, в частности, зависание шины).

Наблюдаю тенденцию каждого третьего вопроса как раз про эти ваши HAL-ы. Создается впечатление, что это г*вно изобретение ленивых людей похуже индусских драйверов на встроенное железо... :biggrin:

HAL stm-овский проект, который активно развивается и его вылизывают на сотнях, тысячах проектов. а ваши самопальные библиотеки, заточенные под ваши личные проекты, используете только вы и сколько там косяков вам еще предстоит узнать. RTOS, файловую систему, .... вы видимо тоже свои пишете, по ночам, в свободное от основной работы время..

 

billidean, в репозитории куба есть готовый драйвер CS43L22, можно в нем глянуть как реализовано

смотрите куда в кубе у вас настроено сохранение Help > Updater Settings > Firmware Repository

драйвер

~/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.19.0/Drivers/BSP/Components/cs43l22/

 

готовые рабочие проекты с примерами использования этого драйвера

~/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.19.0/Projects/STM32F401-Discovery/Examples/BSP/readme.txt

~/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.19.0/Projects/STM32F411E-Discovery/Examples/BSP/readme.txt

Изменено пользователем op3op3

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Arlleex    131

Arlleex
Опубликовано · Жалоба
HAL stm-овский проект, который активно развивается и его вылизывают на сотнях, тысячах проектов. а ваши самопальные библиотеки, заточенные под ваши личные проекты, используете только вы и сколько там косяков вам еще предстоит узнать. RTOS, файловую систему, .... вы видимо тоже свои пишете, по ночам, в свободное от основной работы время..

 

billidean, в репозитории куба есть готовый драйвер CS43L22, можно в нем глянуть как реализовано

смотрите куда в кубе у вас настроено сохранение Help > Updater Settings > Firmware Repository

драйвер

~/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.19.0/Drivers/BSP/Components/cs43l22/

 

готовые рабочие проекты с примерами использования этого драйвера

~/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.19.0/Projects/STM32F401-Discovery/Examples/BSP/readme.txt

~/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.19.0/Projects/STM32F411E-Discovery/Examples/BSP/readme.txt

Я бы посмотрел, как Вы "HAL stm-овский проект, который активно развивается и его вылизывают на сотнях, тысячах проектов..." на самолетный блок поставили бы, и если ни дай бог оно откажет или вывалится в HardFault... Тенденция лепить говно везде, я смотрю, очевидно набирает обороты.

В общем, с Вами мне все понятно, обсуждать тут и нечего. Всего Вам наилучшего :laughing:

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

0men    2

0men
Опубликовано · Жалоба
Я бы посмотрел, как Вы "HAL stm-овский проект, который активно развивается и его вылизывают на сотнях, тысячах проектов..." на самолетный блок поставили бы, и если ни дай бог оно откажет или вывалится в HardFault... Тенденция лепить говно везде, я смотрю, очевидно набирает обороты.

В общем, с Вами мне все понятно, обсуждать тут и нечего. Всего Вам наилучшего :laughing:

 

Не везде требуется самолетная надежность. Я вот использую HAL, максимальный уровень оптимизации, сотни проборов, годы эксплуатации, сбоев нет. Все зависит от задачи и от кривизны рук.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

let's see    0

let's see
Опубликовано · Жалоба
Не везде требуется самолетная надежность. Я вот использую HAL, максимальный уровень оптимизации, сотни проборов, годы эксплуатации, сбоев нет. Все зависит от задачи и от кривизны рук.

Про кривизну: Вы утверждаете, что минус на минус дает плюс?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Pat    0

Pat
Опубликовано · Жалоба
Про кривизну: Вы утверждаете, что минус на минус дает плюс?

 

Некоторые до сих пор на ассемблере пишут и ничего.

Тут вопрос скорее всего религиозный который возникал не раз.

Типа ASM vs C

C vs C++

RTOS vs plain C

 

Дело в том кто с чего начал свое обучение.

Перейти на новые инструменты не просто.

 

Сам никогда Cube не пользовался, но в свете системных администраторов Ардуино HAL не такое и зло.

 

Автору топика хочу посоветовать купить (если нет) логический анализатор типа китайский клон Saleae.

Стоит копейки, но жизнь облегчает в разы.

Когда настраиваю перефирею сразу подключаю его на порты микроконтроллера и все становится ясно.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Hiehachi    0

Hiehachi
Опубликовано (изменено) · Жалоба
HAL stm-овский проект, который активно развивается и его вылизывают на сотнях, тысячах проектов. а ваши самопальные библиотеки, заточенные под ваши личные проекты, используете только вы и сколько там косяков вам еще предстоит узнать. RTOS, файловую систему, .... вы видимо тоже свои пишете, по ночам, в свободное от основной работы время..

Косяки не пишу уже лет так 15, из 20 ... к примеру.

 

Кто его развивает ? Специалисты ?! Кто будет вылаживать нормальный код, труд обкатанный годами во всеобщее пользование ?, это мягко говоря - антисоциально по отношению к проффесионалам.

Для всех этих hardware опен сорсе - есть много общего: очень сложно выкорчевать, нереально дописать, присел - раб (трать время = деньги) - так как читать не умеешь документацию.

Из всех неудобных мест по применению "универсального" кода - микроконтроллеры занимают первое место, так как постоянно приходится иметь дело с компромиссами (размер + скорость + оптимальная архитектура задачи + оптимальная работа с периферией). Применение языковых подходов для оптимизации кода, требует знания возможности и методов адресации процессорного ядра применяемого микроконтроллера. Всё это лучшее в существующей реализации кхала - отсутствует. А когда она будет допилена - то превратится в обычный код разработчика, с которым спорите по целесобразности применения кхала. Имел в виду разработчика со стажем, а не студента мечтателя.

 

1. Выгода применения аппаратной системы прерывания CORTEX - убита в корне. (ленивой программной реализацией - откатили до уровня 7TDMI).

2. Килобайты кода к контексте прерываний. (благо дело можно настроить приоритеты и разрешить вложенные, но это уже извращения на ровном месте).

3. Включаются прерывания, которые не разрешал. Корявая обработка. (неожиданные отработки прерываний, которые принципиально по архитектуре задачи не планировал и не разрешал)

4. Разработчики теряются и неправильно реализуют состояния программных статусов. (непонятный блуд с программными флагами и состояниями, невозможность гибкости в плане быстрого реагирования )

5. Неумение работать даже с банальным UART, документацию не читают !!! (I2C)

6. Доведение до ума требует гарантированного выкорчевывания - 98 % кода, с куда более большими затратами по вниманию и времени.

 

Любое из этого для меня лично критически - не приемлемо.

 

STDLIB на stm32f7 - уже не поддерживается - жаль.

Изменено пользователем картошка

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...