[Хвост Слона 0]

Необходимо разработать систему (электронный блок) управления поворотом антенны наземной станции для приема данных с микро БПЛА.

 

Система должна управлять двумя сервоприводами для поворота антенны по азимуту 0-359 градусов и поворота по углу места 0-89 градусов. Сервоприводы управляются ШИМ с частотой 50 герц и длительностью импульса 1000-2000 микросекунд (длительность импульса жестко привязана к углу поворота и калибруется константами в коде) логическим уровнем 3.3 вольта. Необходимо обеспечить плавный разгон и торможение при перемещении антенны. Скорость углового перемещения не менее 60 град/сек. Питание сервоприводов обеспечить из системы двумя независимыми каналами по 5 вольт с током 2 ампера max.

 

Для определения начального направления антенны необходимо использовать электронный компас с возможностью его калибровки.

 

Координаты и высота наземной станции поступают в систему с GPS приемника в формате NMEA0183 по UART интерфейсу. Координаты и высота БПЛА поступают в систему по шине CAN 500 кбит . Система должна 1 раз в секунду отдавать в шину CAN сообщение о состоянии напряжении питания и состоянии GPS приемника. Система должна сохранять работоспособность при питающем напряжении от 7 до 30 вольт и при изменении температуры от -20 до +45 градусов. Габариты печатной платы не более 60*110 мм

 

Основой системы должен быть микропроцессор STM32F072. ПО должно быть написано на Си в среде Keil. В качестве результата работ необходимо предоставить: схему, файлы печатной платы, BOM, исходный код проекта, скомпилированную прошивку микропроцессора, работоспособный инженерный образец.

 

Предложения с указанием цены и сроков проектирования прошу присылать на autoelektro()уаndeх,ru или в ЛС

[Aner 1]

Называется это Aнтенна Трекер ( кучи реализаций на ютюбе) ..: https://www.youtube.com/watch?v=pP-VEWWYi_c

Дешевый едва STM32F072 потянет со своими 20K памятями озу. Разве что какую часть управления. Тем более кан.

Может проще купить готовую? И еще, все AT системы повязаны на программу управления полетами, как то у вас тут ничего про это не сказано.

Явно разработчик должен всем этим обладать и уметь летать чтобы такую работу вам сделать.

Все это вчерашний день,

[AlexandrY 2]

Предложения с указанием цены и сроков проектирования прошу присылать на autoelektro()уаndeх,ru или в ЛС

Могу предложить вам использовать мой открытый проект

На плате установлен IMU sensor MPU9250.

Есть портированная библиотека для пространственной ориентации с использованием гироскопа, акселерометра и магнитометра.

Магнитометр снабжен автоматической программной коррекцией. Есть температурная коррекция.

 

Есть CAN, Bluetooth, USB, SPI, I2C, UART-ы...

Мотор типа PMSM, напряжение 0..24 В, макс. 40 Кг на см, 6000 об/мин с редуктором на 100, встроенный энкодер, 1200 пульсов на оборот.

 

Весь комплект, как на фото, вместе с мотором - 200 Евро.

В цену входит бесплатная консультация по программированию этой вещи.

[Хвост Слона 0]

Всем спасибо, исполнитель найден.

 

Удручает тот факт, что больше половины ответивших мне так и не смогли прочитать первый пост темы до конца. Какое отношение к моим задачам имеет студенческая поделка AleksandrY ?

[AlexandrY 2]

Всем спасибо, исполнитель найден.

 

Удручает тот факт, что больше половины ответивших мне так и не смогли прочитать первый пост темы до конца. Какое отношение к моим задачам имеет студенческая поделка AleksandrY ?

Да, к сожалению руки не доходят написать подробное описание этой поделки.

Уж больно она быстро развивается.

Сейчас уже в производстве следующая версия и поддержкой текущей версии я бы вряд ли уже занимался.

Может эта статья всем заинтересованным немного поможет. И вашему исполнителю тоже.