Aleksandr_Ka

Рассматривался вариант выпрямителя на ОУ с указанием полярности, руководитель проекта от такого варианта отказался (видимо не понравилась идея использования ОУ) и решил идти по пути смещения напряжения с увеличением разрядности АЦП и ЦАП микроконтроллера (см. 1-ый пост). Тахогенератор выбросить и поставить энкодер не получиться (используется совковая сборка двигатель+тахогенератор), хотя энкодер использовать хочется из-за отсутствия нелинейности и меньшей зоной нечувствительности свойственным тахогенераторам. Вариант с противо-ЭДС стоит предложить руководителю, вдруг одобрит, тем более если это окажется намного дешевле всех остальных вариантов :). Спасибо.

Электропривод типа ЭШИМ1. Вот некоторые данные о нем: Используется в качестве многокоординатных приводов подач металлорежущих станков, в промышленных роботах и других механизмах, где необходимо регулирование скорости двигателей постоянного тока. Конструктивное исполнение: Кассетные на токи 4, 8А Блочные на токи 16, 25, 40А Изготавливается по ТУ У3.11-05814256-080-96 Содержит в себе два контура (контур скорости и подчиненный контур тока) и релейный регулятор тока. Аналоговый контур скорости нужно заменить микропроцессором. Проблема в том, что с тахогенератора выходит двухполярное напряжение (работа в прямом и реверсивном режиме), это приводит к требованию увеличения разрядности АЦП и ЦАП.

Доброе время суток, форумчане! Нужно подобрать несколько микроконтроллеров (как специализированных, так и общего назначения) для управлением электроприводом. В микроконтроллере должны быть АЦП и ЦАП (желательно побольше разрядности, придется делать поддержку двухполярных сигналов), хорошее быстродействие (преобразование АЦП, умножение/деление целых/дробных чисел, преобразование ЦАП) и хорошая помехоустойчивость. Пожалуйста, помогите :)

Вам надо перевести аналоговую формулу в дискретную. Самый простой и прямой метод - это сделать замену интеграла на сумму и dt - заменить на шаг дискретизации, при этом вы получите формулу похожую на формулу вычисления площади трапеции. Следующий метод заключается в разложении функции в степенной ряд с конечным числом коэффициентов и такой же заменой dt на интервал дискретизации. Есть готовые алгоритмы для расчета интеграла, примером может служить - метод трапеций, метод 3/8, метод парабол. Из практики наибольшую точность дает метод 3/8. Но если вам нужна очень большая точность, то следует воспользоваться разложением в ряд (или другим разложением) с сохранением максимального кол-во членов ряда и уменьшением шага дискретизации (t/dt =n, чем больше n, тем выше точность).