Интересно узнать судьбу проблемы, решилась?
У меня чем то схожая ситуация: ICD3 нормально работает как дебагер, но когда прошиваю программатором проц не стартует. Даже когда программатор отключаю полностью. Хотя никаких нареканий при прошивке нет. При этом ICD2 работает на ура.