Работайте и все. Это просто намек на то, что все-таки стоит ее купить. Если все исходники есть, то проблем никаких, дело в том, что они иногда выкладывают такие версии уже в скомпилированном виде.
Имеется ввиду, который STM32Cube? Если да, то лучше берите старый драйвер)
В принципе мне после FreeRTOS достаточно быстро показалось, конечно мне еще помогали в этом нелегком деле, однако могу сказать, что да ОСь вам не помешает в вашем проекте, ucOS достаточно надежна , но и прожорлива, если вас такое устраивает, то можете брать. Однако все-таки FreeRTOS легче в понимании, да и всякого описания в интернете много о ней + полезный курс лекций вообще про все RTOS на ее основе.
LwIP. http://lwip.wikia.com/wiki/LwIP_Wiki