[Realking 0]

собрал систему на SOPS, написал прогу

 

#include <stdio.h>

#include "includes.h"

#include "system.h"

 

OS_STK Stack[2048];

ALT_FLAG_GRP(Flags);

 

void Task(void* pdata)

{

while (true)

{

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

fprintf(stderr, "Flags 1 = %04x\n", Flags->OSFlagFlags);

ALT_FLAG_POST(Flags, 0x80, OS_FLAG_SET);

fprintf(stderr, "Flags 2 = %04x\n", Flags->OSFlagFlags);

ALT_FLAG_PEND(Flags, 0x80, OS_FLAG_WAIT_SET_ANY + OS_FLAG_CONSUME, 0);

}

}

 

// *********************************************************************

// The main function creates tasks and starts multi-tasking

// *********************************************************************

int main(void)

{

OSInit();

 

ALT_FLAG_CREATE(&Flagsq, 0);

 

OSTaskCreateExt(

Task,

(void*)0,

&Stack[2047],

10,

10,

Stack,

2048,

(void*)0,

0);

 

OSStart();

return 0;

}

 

так вот при запуске выводит

 

Flags 1 = 0000

Flags 2 = 0082

 

Бьюсь уже неделю не могу понять откуда двойка берется?

Помогите

[Realking 0]

заремил OSInit() и все стало в норме

Че за ерунда

[vetal 0]

OSInit вызывает HAL до передачи управления main. Вы его повторно, получается, вызвали.

[qVlad 0]

Пытаюсь сделать обработку сообщений с uart через очереди uc/Os-II. В очередь кладутся верные значения,а вот извлекают сообщения "0", хотя их количество уменьшается после извлечения. Например по прерываниям от uart пришли сообщения 45 B0 F1, всего 3 сообщения. при чтении из очереди я 3 раза прочитаю 0. Подскажите что делаю не так.

 

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#include <stddef.h>

#include <stdlib.h>

#include "includes.h"

#include "alt_ucosii_simple_error_check.h"

#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include "altera_avalon_sgdma_regs.h"

#include "altera_avalon_sgdma.h"

#include "altera_avalon_sgdma_descriptor.h"

#include "altera_avalon_uart_regs.h"

 

 

/* Definition of Task Stacks */

#define TASK_STACKSIZE 2048

OS_STK receive_uart_task_stk[TASK_STACKSIZE];

 

 

/* Definition of Task Prioities */

#define INITIALIZE_TASK_PRIORITY 6

#define RECEIVE_UART_PRIORITY 12

 

/* Definition of Message Queue */

#define MSG_QUEUE_SIZE 30 /*Size of message queue used in example*/

OS_EVENT *msgqueue; /*Message queue pointer */

void *msgqueueTbl[MSG_QUEUE_SIZE];/*Storage for messages*/

 

 

/* Local Function Prototypes */

int initOSDataStructs(void);

int initCreateTasks(void);

 

void uart_send_task(void* pdata){

INT8U return_code = OS_NO_ERR;

unsigned int msg = 0;

OS_Q_DATA queue_data;

unsigned short status;

status = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE);

if( status & ALTERA_AVALON_UART_CONTROL_RRDY_MSK) {

msg = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);

return_code = OSQQuery(msgqueue, &queue_data);

alt_ucosii_check_return_code(return_code);

 

printf("in msg=%x, num=%d\n",msg,queue_data.OSNMsgs);

if(queue_data.OSNMsgs < UART_QUEUE_SIZE) /*Check the number of messages*/

{ /*in the message queue*/

return_code = OSQPostOpt(msgqueue, (void *)&msg, OS_POST_OPT_BROADCAST);

alt_ucosii_check_return_code(return_code);

}

else

{

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

}

}

}

 

void receive_uart_task(void* pdata)

{

INT8U return_code = OS_NO_ERR;

unsigned int *msg;

while (1)

{

msg = (unsigned int *)OSQPend(msgqueue, 0, &return_code);

printf("uart_msg=%d,err=%d\n",*msg,return_code);

alt_ucosii_check_return_code(return_code);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50);

}

}

 

 

void initialize_task(void* pdata)

{

INT8U return_code = OS_NO_ERR;

 

initOSDataStructs();

alt_irq_register (UART_0_IRQ,NULL,uart_send_task);

initCreateTasks();

 

return_code = OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

alt_ucosii_check_return_code(return_code);

while (1);

}

 

int main (int argc, char* argv[], char* envp[])

{

INT8U return_code = OS_NO_ERR;

 

return_code = OSTaskCreateExt(initialize_task,

NULL,

(void *)&initialize_task_stk[TASK_STACKSIZE],

INITIALIZE_TASK_PRIORITY,

INITIALIZE_TASK_PRIORITY,

initialize_task_stk,

TASK_STACKSIZE,

NULL,

0);

alt_ucosii_check_return_code(return_code);

OSStart();

return 0;

}

 

int initOSDataStructs(void)

{

msgqueue = OSQCreate(&msgqueueTbl[0], MSG_QUEUE_SIZE);

return 0;

}

 

int initCreateTasks(void)

{

INT8U return_code = OS_NO_ERR;

 

return_code = OSTaskCreateExt(receive_uart_task,

NULL,

(void *)&receive_uart_task_stk[TASK_STACKSIZE],

RECEIVE_UART_PRIORITY,

RECEIVE_UART_PRIORITY,

receive_uart_task_stk,

TASK_STACKSIZE,

NULL,

0);

alt_ucosii_check_return_code(return_code);

 

return 0;

}

 

 

[dart191 0]

Вы же в курсе да, что вы передаете и принимаете указатель на элемент, т.е после приёма указателя вы копируете данные, которые хранятся по этому адресу и дальше с ним работаете, а если вы к ним напрямую обращаетесь вам нужно проконтролировать, что данные не изменятся в другом процессе.

[Kuzmi4 0]

2 UDmitry

Извините, а вы собственно к кому обращаетесь ? :laughing:

[dart191 0]

2 UDmitry

Извините, а вы собственно к кому обращаетесь ? :laughing:

 

Писал товарищу qVlad.

 

...Упс, что-то я сначала не понял. Непривычно видеть, что настолько старые вопросы и относительно в топе.