Перейти к содержанию
    

Вопросы Servo Driver

Здравствуйте , есть китайский Серво драйвер , я в этом деле почти новичек

Используется Location control mode

1232.jpg

Хотелось бы прояснить эти параметры:

12 location finished range

24 Zero return absolute positioning pulse number

25 Zero return absolute positioning circle

26 Zero return speed

27 Targeting the scope of the determination

 

Так же , насколько понимаю, параметр 21 говорит о макимальной скорости при работе

21 reach speed Set the speed value when input signal reach effective 0~3000

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

24 Zero return absolute positioning pulse number

25 Zero return absolute positioning circle

26 Zero return speed

Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом.

 

В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m.

В общем идут ошибки Time outы ,

При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей

Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth..

Есть ли еще варианты?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом.

 

В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m.

В общем идут ошибки Time outы ,

При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей

Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth..

Есть ли еще варианты?

Обычно питание подают через трансформатор 380/220 3 фазы. Во вторых нужно одевать ферритовые кольца на каждый силовой кабель (если не используете экранированный кабель.)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...