Идея хорошая, среда IAR 8.20, надо еще покопаться в настройках проекта.
make-файла не обнаружено.
В коде ничего путного по слову heap не нашел, в настройках проекта тоже пусто.
Посвятите уважаемые коллеги в суть этой магии.
PS: Версия FreeRTOS V9.0.0