sidy 1 8 августа, 2017 Опубликовано 8 августа, 2017 · Жалоба Добрый день. Господа, возник вопрос. Управляю трехфазным мостовым инвертором с помощью микропроцессора. ШИМ формирую по следующему закону Ampl+Ampl*PWMTab*K. Где массив PWMTab меняется по закону синуса, Ampl - середина, К - коэффициент стабилизации. Частота 5 кГц, 103 точки ШИМ за период 50 Гц. Соответственно измеряю выходные токи и напряжения. Необходимо сделать токоограничение на определенном уровне. Я реализовал это релейно. Т.е. если ток больше определенного значения отключаю стойку моста, если меньше - включаем. Выглядит это следующим образом. И выглядит это не особо красиво. Видел осциллограммы где токоограничение представляет собой ровную полку. Как это реализовать и куда смотреть? ПИД - регулятор или что-то другое? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 63 8 августа, 2017 Опубликовано 8 августа, 2017 · Жалоба И выглядит это не особо красиво. Видел осциллограммы где токоограничение представляет собой ровную полку. Как это реализовать и куда смотреть? ПИД - регулятор или что-то другое? В релейный регулятор добавить гистерезис. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
