Реализовал ппрч модем qpsk, в котором есть схема Гарднера, фильтр 2-го порядка, Фарроу фильтр для синхронизации переключения частот и временной синхронизации. Но при симуляции схема начинает "проскальзывать" при временном рассогласовании передатчика и приёмника. И это вроде как правильно,но по достижении близкой к точке синхронизации система разворачивая и пляшет туда сюда (выход фильтра 2-го порядка и unwrap control). В чем причина такого изменения? И как бы я понимаю, что Гарднер не чувствителен с фазе, но почему то засинхронизироваться не удаётся.
На картинке выход фильтра 2-го порядка (выделено), до синхронизации не хватает 2 "проскальзывания" в схеме Гарднера.