реклама на сайте
подробности

 
 
19 страниц V  < 1 2 3 4 5 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Проект "народной" pick&place машины, optical-recognizing CNC
SM
сообщение Jan 19 2012, 16:07
Сообщение #31


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 7 946
Регистрация: 25-02-05
Из: Moscow, Russia
Пользователь №: 2 881



Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 19:00) *
Сколько дросселей в ваших схемах ?


Ну скажем так... Вот одно из изделий - всего 90 компонентов в 0402 (резисторы + катушки, кондеры исключил, они явно отличимы), из них резисторов меньше либо равно 10 ом (включая 0 ом перемычки) 8 штук, а катушек 13 штук, из них три по 12 наногенри, при том одна из них подороже высокодобротная, две подешевле низкодобротных, одна 4.7 наногенри, остальные чип-бусины серии BK1005 двух разных номиналов по импедансу (BK1005LM182 и BK1005HM471). Получается в итоге резисторов разных 14 номиналов, индуктивных элементов - 5 номиналов. Вот и поди измерением все это различи, кучки-ячейки надежнее.

программировать ячейки не особо и головняк, всегда стараешься при разработке задействовать по максимуму комплектации из уже идущего в серийном пр-ве, так что каждый раз докладывать и допрограммировать не так и по многу придется (главное чтобы оно хорошо и надежно закрывалось между сеансами расстановки), зато гораздо проще программа и особенно железо расстановщика - не требуется встраивать прецизионный измерительнеый прибор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Secter
сообщение Jan 19 2012, 16:22
Сообщение #32


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 799
Регистрация: 5-02-10
Пользователь №: 55 327



Цитата(Огурцов @ Jan 18 2012, 22:50) *
С механикой проблем никаких, а вот с головкой и нанесением пасты будут.

)))) ... да, да,канешно... biggrin.gif ... вот с нанесением пасты проблем точно нет!!! http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1001438
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Jan 19 2012, 18:16
Сообщение #33


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 629
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(SM @ Jan 19 2012, 17:07) *
резисторов разных 14 номиналов, индуктивных элементов - 5 номиналов

Получается стандартно 19 питателей, а из кучи - 5. Разница в четыре раза - можно и побороться. Даже за два раза. По-любому, резисторов с конденсаторами будет больше всего остального.


Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 17:22) *
да, да,канешно

Ну давайте тогда, я вам через пару недель механику, а вы мне через месяц софт.

Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 17:22) *
вот с нанесением пасты проблем точно нет

Паста мне не понравилась. Может пасту другую заказать ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Secter
сообщение Jan 19 2012, 18:24
Сообщение #34


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 799
Регистрация: 5-02-10
Пользователь №: 55 327



Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 22:16) *
Ну давайте тогда, я вам через пару недель механику, а вы мне через месяц софт.

sm.gif ...я Вам удивляюсь...))) В проэктах без ком.составляющей я не участвую... laughing.gif ...НИ-КОГ-ДА!!! biggrin.gif ...жизнь ограничена временным интервалом : 30 лет (становление-учёба-проба пера) и 45 лет (ранний моразм -леность - старческий аутизм) ...к чему бессмысленные соревнования в коих вы все одно проиграете?!....в плане : механика за 14 кал.дней....))))
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Jan 19 2012, 18:39
Сообщение #35


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 629
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) *
без ком.составляющей я не участвую...

Тем лучше.

Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) *
...жизнь ограничена временным интервалом : 30 лет (становление-учёба-проба пера)

У программистов десятью - в 25 пришел из армии, в 35 на работу уже не берут

Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) *
и 45 лет (ранний моразм -леность - старческий аутизм)

Потому, что маразм у программистов наступает уже в 35

Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) *
...к чему бессмысленные соревнования в коих вы все одно проиграете?

Вот у железячников маразм наступает в 55, так что я по-любому в выигрыше.

Цитата(Secter @ Jan 19 2012, 18:24) *
!....в плане : механика за 14 кал.дней....))))

Таки быть, давайте добавим вам - месяц и два.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Secter
сообщение Jan 19 2012, 19:07
Сообщение #36


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 799
Регистрация: 5-02-10
Пользователь №: 55 327



Цитата(Огурцов @ Jan 19 2012, 22:39) *
У программистов десятью - в 25 пришел из армии...

1111493779.gif ...программер апосля армии потерян для бизнесу...((( ....ПРАВИЛЬНЫЙ программер имеет ряд физ.недостаткофф для осв. от воинской повинности... laughing.gif ...токма таких ботанофф нада брать в штат(ы)!!! lol.gif ...могём опрос устроить : служил в СА - личные достижения... beer.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Jan 20 2012, 12:41
Сообщение #37


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 576
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Ну я понимаю если бы чипы в рассыпную изготавливались, но они же все в рулонах, навесил какие рулоны нужны забил в программе откуда брать и все, вот отбраковку по
номиналу можно внедрить. А так вы сможите 100% гарантировать, что ваше устройство правильно номиналы поставил и запаял? а если не правильно то брак, это время и нервы.
И все равно после пайки нужно 100% проверка.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SM
сообщение Jan 20 2012, 13:32
Сообщение #38


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 7 946
Регистрация: 25-02-05
Из: Moscow, Russia
Пользователь №: 2 881



Цитата(Iptash @ Jan 20 2012, 16:41) *
навесил какие рулоны нужны забил в программе откуда брать и все

Так это механика отнюдь не бюджетная и не народная - из рулона еще добыть компонент нужно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Demeny
сообщение Jan 20 2012, 14:36
Сообщение #39


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 647
Регистрация: 11-02-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 14 237



Цитата(SM @ Jan 20 2012, 16:32) *
Так это механика отнюдь не бюджетная и не народная - из рулона еще добыть компонент нужно.

Во всяком случае, оторвать и заправить прозрачную ленту несложно. К тому же в рулоне компонент чётко спозиционирован, в том числе и по оси Z, координаты для его захвата присоской известны.
Распознать номинал компонента, лежащего в кучке других компонентов с помощью оптики - это ещё полдела. А вот как вычислить его координаты для подвода присоски ? Для правильной установки той же микросхемы её нужно ухватить точно за центр (относительно которого и рассчитываются координаты на плате в файле Pick-and-Place), с точностью 0,05-0,1 мм.
Особенно проблемно по оси Z - представьте, что два резистора лежат друг на друге "стопочкой". Для видеокамеры сверху видно, что резистор один. Станок подводит присоску, "думая", что резистор один - и дробит верхний резистор в крошку.


--------------------
Сделано в Китае. Упаковано в России.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Jan 20 2012, 14:41
Сообщение #40


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 629
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Z - не проблема, решается стереокамерой или скорее двумя разнесенными подсветками.
Проблема в том, что чипы не будут параллельны столу, а значит для захвата станку потребуется не три оси, а пять.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Jan 20 2012, 16:41
Сообщение #41


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 576
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Дело в том, что в любом деле должна быть база, т.е. откуда начинать плясать, допустим в мех. обработке сначало задается база, и от нее начинаются все сверления фрезерования и т.п.,
в установках в набивании чипов на плату идет лента с орентированными, четко по шагам элементы, здесь система знает откуда и как брать. Но из кучи хоотично расположенных
элементов что бы правильно взять и взять то что нужно, необходим уже не железный а др. интелектуал.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jeka
сообщение Jan 20 2012, 17:42
Сообщение #42


Administrator
***

Группа: Свой
Сообщений: 358
Регистрация: 10-05-04
Пользователь №: 1



Iptash, база формируется в процессе сканирования поверхности. Если я правильно понял, что означает "база".
Также, инструмент головки будет снабжен датчиками усилия, как у инструмента захвата, так и по спуску, т.е. оси z. Я планирую опробовать простейший вариант электропинцета - два модельных сервопривода, пружина, магнит и датчик холла для определения усилия. Поэтому будет дополнительный канал обратной связи. Без него одной камерой сложновато будет.

Хотелось бы найти подшипники линейных перемещений на ось диаметром 3 мм, но пока не нашел. Экзотика, но вдруг если кто видел такие - намекните wink.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Jan 20 2012, 20:30
Сообщение #43


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 576
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Есть шариковые подшипники для линейных перемещений, на какие диаметры есть не знаю, но точно не экзотика. К сожалению ссылок не знаю, давно как то находил(или каталог приносили? не помню).
Не спорю, возможно и можно это все сделать, но как бы потом не приходилось каждое изделие проверять в ручную в плане правильности.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
blackfin
сообщение Jan 20 2012, 20:51
Сообщение #44


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 681
Регистрация: 18-04-05
Пользователь №: 4 261



Рельсовые направляющие качения,
Модули линейного перемещения,
Monocarriers.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
andrey_s
сообщение Jan 20 2012, 21:27
Сообщение #45


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 526
Регистрация: 25-01-05
Из: Kiev.UA
Пользователь №: 2 171



Цитата(jeka @ Jan 20 2012, 21:42) *
Хотелось бы найти подшипники линейных перемещений на ось диаметром 3 мм, но пока не нашел. Экзотика, но вдруг если кто видел такие - намекните wink.gif

Если скольжения пойдут, то в CD-, DVD- и прочих приводах на головках ось именно 3мм.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

19 страниц V  < 1 2 3 4 5 > » 
Reply to this topicStart new topic
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th October 2017 - 05:39
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.02076 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016