Перейти к содержанию
    

Dopler

Свой
  • Постов

    451
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

Информация о Dopler

  • Звание
    Местный
    Местный
  • День рождения 30.09.1982

Контакты

  • Сайт
    Array

Информация

  • Город
    Array

Посетители профиля

2 640 просмотров профиля
  1. Вот еще вполне конкретный вопрос, на тему исследования драйверов тексаса. На картинке драйвер drv8874. Желтый-управляющий сигнал, синий - выход драйвера. Частота следования 40 кГц. Длительность импульса примерно 800 нС. Выход подключен к резистору 100 ом. Видно, что все управляющие импульсы строго одинаковые, при этом импульсы на выходе плавают по длительности (и соответственно по амплитуде), а иной раз и вовсе пропадают. С чем это связанно? Почему драйвер плохо работает на коротких импульсах? Какие-то цепи внутри не до конца разряжаются?
  2. Это осциллограмма - ток в головке, снятая датчиком hantek cc-65 питание смотрел, криминала там нет, сниму осциллограмму
  3. Каких-то фундаментальных вещей я не понимаю. Вот одна и та же плата (драйвер drv8711 с внешними транзисторами). Все-все режимы одинаковые. Различается только deadtime драйвера. В первом случае 400 нс, во втором - 800 нс. Ток дорастает примерно до 1.5А
  4. Спасибо, попробую, решил еще посмотреть более современный драйвер DRV8874, отложил эксперименты, пока жду образцы.
  5. Здравствуйте. Производим плату управления ударным гравером. В качестве ударной головки используется шаговый двигатель, обмотки которого включены встречно параллельно, на вал установлено коромысло с иглой. При подаче тока в прямом направлении игла бьет (импульс удара), в обратном направлении - возвращается (импульс возврата), чтобы под тяжестью коромысла игла не царапала, на высокой частоте подаются короткие импульсы (импульсы удержания). Для управления ударом-возвратом-удержанием много лет использовали драйвер DRV8870. Он работает вот в таких режимах: Два щупа осциллографа подключены к выходам драйвера (относительно земли), нагруженного на ударную головку. Никаких чудес нет, все работает согласно таблице документации (forwarde-brake-reverse-brake) Вот так выглядит осциллограмма тока в головке: Затем выпускали другую линейку контроллеров с управлением моторов осей DRV8711, поэтому было удобно и драйвер головки выполнить на нем (у него есть соответствующий режим direct PWM mode), который вроде бы ничем не должен отличаться от drv8870. Примерно два года назад DRV8711 полностью пропал из продажи (у нас потребности около 5 тысяч в год), мы вынуждено перешли на драйвера тринамик для осей и вернулись drv8870 в качестве драйвера головки. Но со временем пошли слухи, что головка на DRV8711 работала лучше. Вот режимы drv8711 из документации: И осциллограммы. Драйвер нагружен на ту же самую головку. Видно, что осциллограмма тока немного отличается в области между ударом и возвратом (форма спада тока). Также после импульса возврата отсутствуют колебания, которые, как оказалось, и приводят к ухудшению качества гравировки. На осциллограмме напряжения видно, что в конце импульса удара и в конце импульса возврата драйвер формирует очень короткий импульс обратной полярности (желтый импульс на падающем фронте голубого и голубой на падающем фронте желтого). При этом короткие импульсы удержания обрамлены с двух сторон импульсами обратной полярности, вот так они выглядят. При смене режимов decay эти импульсы немного меняют форму, но суть остается - все прямые импульсы сопровождаются короткими обратными и наоборот. Не могу понять, чем обусловлено такое поведение. В документации режим direct PWM описан вскользь. Влияет ли такое поведение микросхемы на быстрое затухание колебательных процессов после импульса возврата, или они обусловлены какими-то другими особенностями схемы (емкостью и быстродействием транзисторов)? Начал смотреть осциллограммы на затворах транзисторов, во время голубых импульсов все транзисторы закрыты, т.е. это похоже просто срабатывает dead time. Что тогда влияет на колебания? Вот так выглядит напряжение на головке во время этих коротких импульсов: вот так ток
  6. Надеюсь, что это так. Во всяком случае знакомые разработчики-руководители мелких фирм советуют не париться, говорят, что для налоговой наш бизнес - темный лес.
  7. Я так понимаю, что это важно при наличии наемных сотрудников, разные социальные отчисления в зависимости от деятельности.
  8. Да я бы с радостью бы их размножил, если бы знал на какие. Вообще моя основная работа именно разработка железа и прошивки, причем оно далеко не всегда подключается к компьютеру. Под это единственный хоть отдальнно похожий ОКВЭД "72.19.9 Научные исследования и разработки в области естественных и технических наук прочие, не включенные в другие группировки". Про микропрограммы во всем справочнике никаких упоминаний нет. Вообще, сложилось впечатление, что страшно далеки налоговые работники и консультанты от высокотехнологичного бизнеса. А раз далеки, то и палки в колеса им вставлять будет затруднительно. Во всяком случае на упрощенке.
  9. Первоначально и думал продавать лицензию на ПО. Но к моменту выставления счета закралось подозрение, не надо ли открывать на продажу другой вид деятельности? Сейчас у меня только "62.01 Разработка компьютерного программного обеспечения", нужно ли открывать деятельность по розничной торговле? Допустим, я бы разрабтал только микропрограмму, плату произвели отдельно, микропрограмма работает только на этой плате, скопировать ее не возможно, т.е. в лицензировании особого смысла нет. Как разумно описать услугу, чтобы было понятно, что в плату заливается прошивка собственной разработки? Причем, чтобы счет и сумма были привязаны к количеству плат.
  10. Всем спасибо за помошь. Решил отдать полностью сборку платы (включая снабжение) в партнерскую организацию. Они будут закупать детали, печатные платы, производить и продавать от своего имени плату (а программа будет к этому бесплатным приложением). Моя же услуга будет заключаться в прошивке и настройке каждой платы. Вот теперь ломаю голову, как правильно обозвать свою услугу, чтобы она еще и не противоречила коду деятельности. Прошивка, я так понимаю, слово жаргонное. Установка микропрограммы? Или написать просто "Инициализация и настройка платы ХХХ" ?
  11. Кто-нибудь пользоваля данной свободно распространяющейся системой для учета деталей? https://demo.partkeepr.org/ На первый взгляд она выглядела неплохо, но на деле проявилось невероятное количество мелких багов (и крупных недоработок). При этом поддержка ее прекратилась, дама-автор сказала фсе, проект ищет продолжателя. По сути в первом приближении нам достаточно ее заявленного функционала, но нужно, чтобы оно работало: 1. База компонентов с минимальным описанием в стели DigiKey (PartNum, Description, Manufacturer, Supplier, Price, Storage Location). 2. База данных производителей и поставщиков. 3. Возможность при покупке детали делать приход на склад с заплнением где купил и по какой цене. 4. Возможность ведения проекта - список деталей, складские запасы, списание деталей. В идеале, проект иметь конфигурируемым (например каналы), ну или легко размножаемым. Также совсем идеально, чтобы при производстве единицы товара детали списывались, а эта единица товара появлялась на складе уже в виде новой записи. 5. Возможность формировать по всему складу (не по проекту) списков к закупкам, для этого иметь поле minimum stock у каждой детали. 6. Иметь возможность простого движения для деталей - покупка, доставка, прием на склад, передача на производство. В наших реалиях часто бывает, что счет выставили, оплатили, а потом поставку отменили, или передали на производство и потеряли деталь. 7. Просто чтобы любой шаг можно было поправить, отменить, откатить. Partkeepr нереально бесит невозможностью что-то исправить. При том, что море глюков, в системе вообще нет возможности отменить последние изменения. Сколько раз мне приходилось полностью удалять компонент из базы данных и вводить заново просто из-за того, что указал цену за штуку, а он подумал, что за всю партию.
  12. Уважаемый Adnega меня понял совершенно правильно, снабжением, складом, производством владею хорошо. Но не люблю это делать. Любая рутина меня парит, особенно бухгалтерия. Я принципиально не хочу вырастать в руководителя, организовывать бизнес, заниматься продажами. Я хочу разрабатывать электронику и софт. Почти все мои студенческие знакомые, которые были очень способными разработчиками, открыли свои фирмы. Практически никто уже ничего не делает сам, только бесконечные поездки, переговоры, кадровые разборки и т.д. Очень хочется всего этого избежать. Устройство у нас довольно сложное, плюс территориально заказчик в Москве, а мы в Таганроге. Надо подумать, как выполнить прошивку дистанционно.
  13. Товарищи, очень полезная тема. Подскажите, пожалуйста по такому вопросу. Занимаюсь разработкой электроники, плата, прошивка, софт, все сам. Много лет работал в ООО и параллельно вел свое небольшое дело, больше как хобби. Свое дело потихоньку выросло, и в прошлом году уволился, оформил ИП и стал работать по договору. Первоначально планировал оказывать только услуги, открыл коды ОКВЭД на программирование (62.01) и разработки в области технических наук (72.19.9 ). С ООО, где я работал, проблем нет - для них я поддерживаю старые проекты, проектирую стенды, развиваю ПО. А по своему делу разработал устройство (блок управления станком) и ПО к нему. Заказчик устанавливает этот блок в свои станки и продает их как свои устройства. Заказчик один, работаем мы с ним уже очень давно. Договор заключаем на поставку ПО. Но он просит, чтобы по возможности в договоре было не только ПО, но и само устройство (т.е. хотят покупать у меня уже законченый блок с ПО). Какие мне надо предпринять шаги и насколько усложнится моя жизнь при удовлетворении их запросов? Сейчас деятельность у меня простая - на счет получаю деньги (от 2-х контрагентов) по договору разработки софта, ничего не покупаю, только плачу налог (УСН), взносы и перевожу на карточку. Расчетный счет бесплатный с некоторыми оговорками, бухгалтерия бесплатная, отчеты генерируются автоматически (развитый банк-клиент в одном модном желтом банке). Если мне надо будет поставлять устройство, то мне надо будет 1. Как-то покупать на него комплектующие? 2. Как-то по комплектующим отчитываться? 3. Делать какие-то отгрузочные документы? 4. Открывать коды на производство и на продажу? Подскажите по своему опыту, стоит ли во все это ввязываться?
  14. Кто-нибудь вообще этот режим смог успешно применить? Собираюсь использовать FT232H, поток данных что-то около 6 Мбит/сек. Документация написана криво, не понятно, нужен ли stop бит или за битом DEST сразу можно выдавать start для следующего байта ? Также написано, что во время приема данных от МК FTDI данные не передает, как тогда обеспечить постоянный поток в обе стороны? Также не совсем понятно, что произойдет, если и МК и FTDI начнут передачу данных одновременно (раздел Contention в документации). Написано, что "FT2232D/H will back off, and allows the data from the external device to be received." Что бы это значило? FTDI старт бит выдает, а данные не выталкивает?
×
×
  • Создать...